An unmanned aerial vehicle provided with a thrower, the unmanned aerial vehicle comprising an unmanned aerial vehicle body provided with a frame (1) and further comprising a thrower (2), a counterweight block (3) and a mounting rod (4); the thrower (2) and the mounting rod (4) are fixedly connected to the bottom surface of the frame (1); the mounting rod (4) is vertically arranged, and one or more counterweight blocks (3) are inserted on the mounting rod (4); the thrower (2) comprises a mounting plate (21), a motor (22), a driving arm (23), a connecting rod (24), a switching rod (25) and a throwing block (26); the mounting plate (21) is fixedly connected to the frame (1); the throwing block (26) and the motor (22) are fixedly connected to the mounting plate (21); an insertion slot and a number of switching slots (27) are provided on the throwing block (26); the switching slots (27) are arranged vertically downward, and the insertion slot is horizontally provided; the switching rod (25) is inserted into the insertion slot on the throwing block (26), and the switching rod (25) closes the switching slots (27); and one end of the connecting rod (24) is hinged to the switching rod (25), and the other end is hinged to the driving arm (23), which is hinged to an output shaft of the motor (22).

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote équipé d'un lanceur, le véhicule aérien sans pilote comprenant un corps de véhicule aérien sans pilote pourvu d'un châssis (1) et comprenant en outre un lanceur (2), un bloc de contrepoids (3) et une tige de montage (4) ; le lanceur (2) et la tige de montage (4) sont raccordés à demeure à la surface inférieure du châssis (1) ; la tige de montage (4) est disposée verticalement, et un ou plusieurs blocs de contrepoids (3) sont insérés sur la tige de montage (4) ; le lanceur (2) comprend une plaque de montage (21), un moteur (22), un bras d'entraînement (23), une tige de raccordement (24), une tige de commutation (25) et un bloc de lancement (26) ; la plaque de montage (21) est raccordée à demeure au châssis (1) ; le bloc de lancement (26) et le moteur (22) sont raccordés à demeure à la plaque de montage (21) ; une fente d'insertion et un certain nombre de fentes de commutation (27) sont disposées sur le bloc de lancement (26) ; les fentes de commutation (27) sont disposées verticalement vers le bas, et la fente d'insertion est disposée horizontalement ; la tige de commutation (25) est insérée dans la fente d'insertion sur le bloc de lancement (26), et la tige de commutation (25) ferme les fentes de commutation (27) ; et une extrémité de la tige de raccordement (24) est articulée sur la tige de commutation (25), et l'autre extrémité est articulée sur le bras d'entraînement (23), qui est articulé sur un arbre de sortie du moteur (22).

    一种具有抛投器的无人机,包括具有机架(1)的无人机本体,还包括抛投器(2)、配重块(3)和安装杆(4),抛投器(2)和安装杆(4)固定连接在机架(1)的底面上,安装杆(4)竖直布置,在安装杆(4)上插接一个或多个配重块(3);抛投器(2)包括安装板(21)、电机(22)、驱动臂(23)、连接杆(24)、开关杆(25)和抛投块(26),安装板(21)固定连接在机架(1)上,抛投块(26)和电机(22)固定连接在安装板(21)上,在抛投块(26)上设有一个插接槽和若干个开关槽(27),开关槽(27)竖直向下设置,插接槽水平设置,开关杆(25)插接在抛投块(26)上的插接槽内,且开关杆(25)将开关槽(27)封闭;连接杆(24)的一端与开关杆(25)相铰接,另一端与驱动臂(23)相铰接,驱动臂(23)与电机(22)的输出轴相铰接。


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH THROWER


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ÉQUIPÉ D'UN LANCEUR
    一种具有抛投器的无人机


    Contributors:
    YANG ZHE (author) / DUAN XIN (author) / SONG MOSHI (author)

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Unmanned aerial vehicle provided with foldable unmanned aerial vehicle supporting pieces

    WANG LINDONG / WANG HONGTAO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Tank provided with unmanned aerial vehicle

    ZHANG XIUPING | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unmanned aerial vehicle provided with mechanical arm

    JIANG ZAINAN | European Patent Office | 2016

    Free access


    SNOW THROWER

    WANG PENG / GUO ZENGBING / XUE JINGKUN | European Patent Office | 2025

    Free access