The invention relates to the field of aviation, and more particularly to designs of rotor drives for multirotor aircraft. A quadcopter with a hydraulic drive for fixed pitch rotors comprises an internal combustion propulsion engine, four fixed pitch rotors, and a hydraulic rotor drive for transferring energy from the engine to the rotors. The drive contains a hydraulic circuit comprising a hydraulic pump that supplies a hydraulic fluid to the inlet of a hydraulic driving motor, the outlet of which is connected to the inlet of the hydraulic pump via a low-pressure drain line. The hydraulic drive contains two tandems of hydraulic gear pumps driven directly from the engine without gear reduction. Each of the hydraulic pump tandems has two independent inlets and two independent outlets and supplies two hydraulic driving motors. Upstream of each hydraulic pump inlet, a hydraulic fluid flow regulator is mounted in the low-pressure drain line. The ratio of the efficiency of a hydraulic pump to the efficiency of a hydraulic motor lies in a range of from 1:1.5 to 1:3. The invention makes it possible to increase flight safety, to increase manoeuvrability and stability in flight, and to increase transmission efficiency.
L'invention se rapporte au domaine de l'aviation et concerne notamment une structure d'actionneurs d'hélices porteuses d'aéronefs à plusieurs hélices. L'invention concerne un quadricoptère avec actionneur hydraulique des hélices porteuses avec verrouillage du pas des pales, lequel comprend un moteur de propulsion à combustion interne, quatre hélices porteuses avec un pas fixe des pales, et un actionneur hydraulique d'hélice porteuse transmettant l'énergie depuis le moteur aux hélices porteuses. L'actionneur comprend un circuit hydraulique comportant une pompe hydraulique envoyant un liquide de travail vers l'entrée d'un moteur hydraulique exécuteur dont la sortie est connectée par une conduite de déversement à basse pression à l'entrée de la pompe hydraulique. L'actionneur hydraulique comprend deux tandems de pompes hydrauliques à pignons comprenant un actionneur direct sans réduction depuis le moteur. Chacun des tandems des pompes hydrauliques comprend deux entrées et sorties indépendantes, et alimente deux moteurs hydrauliques exécuteurs. En amont de chaque entrée de pompe hydraulique et dans la conduite de déversement à basse pression se trouve un régulateur de débit du liquide de travail. Le rapport entre le rendement de la pompe hydraulique et le rendement du moteur hydraulique se situe dans une plage de 1:1,5 à 1:3. L'invention permet d'augmenter la sécurité de vol, la manoeuvrabilité et la stabilité de vol, ainsi que d'augmenter le coefficient d'efficacité de la transmission.
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкции приводов несущих винтов многовинтового летательного аппарата. Квадрокоптер с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей содержит маршевый двигатель внутреннего сгорания, четыре несущих винта с фиксированным шагом лопастей и гидравлический привод несущего винта, передающий энергию от двигателя к несущим винтам. Привод содержит гидравлический контур, в который входит гидронасос, подающий рабочую жидкость на вход исполнительного гидромотора, выход из которого по сливной магистрали низкого давления связан со входом гидронасоса. Гидравлический привод содержит два тандема шестеренчатых гидронасосов, имеющих прямой привод без редукции от двигателя. Каждый из тандема гидронасосов имеет по два независимых входа и выхода, питает два исполнительных гидромотора. Перед каждым входом гидронасоса в сливной магистрали низкого давления установлен регулятор расхода рабочей жидкости. Отношение производительности гидронасоса к производительности гидромотора находится в диапазоне от 1:1,5 до 1:3. Изобретение позволяет повысить безопасность полета, маневренность и устойчивость в полёте, повысить КПД трансмиссии.
QUADCOPTER WITH A HYDRAULIC DRIVE FOR FIXED PITCH ROTORS
QUADRICOPTÈRE AVEC ACTIONNEUR HYDRAULIQUE DES HÉLICES PORTEUSES AVEC VERROUILLAGE DU PAS DES PALES
КВАДРОКОПТЕР С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ НЕСУЩИХ ВИНТОВ С ФИКСИРОВАННЫМ ШАГОМ ЛОПАСТЕЙ
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
Russian
QUADCOPTER WITH HYDRAULIC DRIVE OF ROTORS WITH FIXED PITCH OF BLADES
European Patent Office | 2020
|Pitch Control for Helicopter Rotors
NTRS | 1986
|