According to the present invention, when an inclination angle is greater than or equal to a first threshold value, a controller determines the capacity of a hydraulic pump from a commanded vehicle speed on the basis of second pump data, and determines the capacity of a hydraulic motor from the commanded vehicle speed on the basis of second motor data. The second pump data defines a smaller capacity of the hydraulic pump than first pump data does with respect to the commanded vehicle speed. The second motor data defines a smaller capacity of the hydraulic motor than first motor data does with respect to the commanded vehicle speed.
Selon la présente invention, lorsqu'un angle d'inclinaison est supérieur ou égal à une première valeur seuil, un dispositif de commande détermine la capacité d'une pompe hydraulique à partir d'une vitesse de véhicule commandé sur la base de secondes données de pompe, et détermine la capacité d'un moteur hydraulique à partir de la vitesse du véhicule commandé sur la base des secondes données du moteur. Les secondes données de pompe définissent une plus petite capacité de la pompe hydraulique que les premières données de pompe par rapport à la vitesse du véhicule commandé. Les secondes données de moteur définissent une plus petite capacité du moteur hydraulique que les premières données du moteur par rapport à la vitesse du véhicule commandé.
コントローラは、傾斜角度が第1閾値以上であるときには、第2ポンプデータに基づいて指令車速から油圧ポンプの容量を決定し、第2モータデータに基づいて指令車速から油圧モータの容量を決定する。第2ポンプデータは、指令車速に対して第1ポンプデータよりも小さな油圧ポンプの容量を規定する。第2モータデータは、指令車速に対して第1モータデータよりも小さな油圧モータの容量を規定する。
WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE DE TRAVAIL
作業車両、および作業車両を制御するための方法
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F16H Getriebe , GEARING |