[Problem] To provide an omni wheel that enables reduced manufacturing costs, and a method for manufacturing said wheel. [Solution] A wheel 30 comprises: a core 32 obtained by forming a tubular member 140, comprising a plurality of V-shaped notches 142 in a first side surface, into a ring shape by closing the V-shaped notches; and free rollers 60 rotatably fitted to each of linear sections 120, of the tubular member, between mutually adjacent V-shaped notches via bearings 122 each comprising an inner race 124 and an outer race 126. Cut projections 130 and protrusions138 that engage the end surfaces of the respective inner races to anchor the inner races to the core are provided on another side surface, of the tubular member, opposite the first side surface.
Le problème à résoudre par la présente invention est d'utiliser une roue omnidirectionnelle qui permet de réduire les coûts de fabrication, et un procédé de fabrication de ladite roue. La solution de l'invention porte sur une roue (30) qui comprend : un noyau (32) obtenu en façonnant un élément tubulaire (140) comprenant une pluralité d'encoches en forme de V (142) dans une première surface latérale en forme d'anneau en fermant les encoches en forme de V ; et des rouleaux libres (60) montés en rotation sur chacune des sections linéaires (120) de l'élément tubulaire entre des encoches en forme de V adjacentes les unes des autres par l'intermédiaire de roulements (122) comprenant chacun un chemin de roulement intérieur (124) et un chemin de roulement extérieur (126). Des avancées de coupe (130) et des saillies (138) qui viennent en prise avec les surfaces d'extrémité des chemins de roulement intérieurs respectifs pour ancrer les chemins de roulement intérieurs au noyau sont disposées sur une autre surface latérale de l'élément tubulaire à l'opposé de la première surface latérale.
【課題】 オムニホイール式の車輪であって、製造コストを低減することのできる車輪、及び、その車輪の製造方法を提供する。 【解決手段】 車輪30であって、一側面に複数のV字状切込142を備えた管状部材140を、V字状切込を閉じることによって、環状に形成された芯体32と、管状部材の、互いに隣接するV字状切込の間の直線部分120のそれぞれに、内輪124及び外輪126を有する軸受122を介して回転自在に嵌装されたフリーローラ60とを有し、管状部材の一側面の反対側の他側面に、内輪の端面それぞれに係合し、内輪を芯体に固定する切起片130及び突起部138が設けられている。
WHEEL AND METHOD FOR MANUFACTURING WHEEL
ROUE ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION
車輪、及び、車輪の製造方法
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Wheel, wheel manufacturing method and wheel polishing equipment
European Patent Office | 2023
|WHEEL MANUFACTURING DEVICE AND WHEEL MANUFACTURING METHOD
European Patent Office | 2023
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