A control device according to the present invention comprises: a reference unit that sets a reference current that serves as a reference for determining a target current to be supplied to a damping force control valve; a correction unit that sets a correction current for correcting the reference current; and a target setting unit that sets the target current. The correction unit sets a reference correction current, which serves as a reference for determining the correction current, to 0 when the rate of change of the stroke length is in an extremely low speed band, to a predetermined constant value when said rate of change is in a mid/high speed band or higher, and to at least 0 and no more than the constant value when said rate of change is in a low speed band.
La présente invention concerne un dispositif de commande qui comprend : une unité de référence qui règle un courant de référence qui sert de référence pour déterminer un courant cible devant être fourni à une soupape de commande de force d'amortissement; une unité de correction qui règle un courant de correction pour corriger le courant de référence; et une unité de réglage de cible qui règle le courant cible. L'unité de correction règle un courant de correction de référence, qui sert de référence pour déterminer le courant de correction, à 0 lorsque la vitesse de changement de la longueur de course se trouve dans une bande de vitesse extrêmement basse, à une valeur constante préétablie lorsque ladite vitesse de changement se trouve dans une bande de vitesse moyenne/élevée ou supérieure, et à au moins 0 et pas plus de la valeur constante lorsque ladite vitesse de changement est dans une bande de vitesse basse.
制御装置は、減衰力制御弁に供給する目標電流を決定する上で基準となる基準電流を設定する基準部と、基準電流を補正するための補正電流を設定する補正部と、目標電流を設定する目標設定部と、を備え、補正部は、補正電流を決定する上で基準となる基準補正電流を、ストローク量の変化速度の極低速域では0とし、変化速度の中高速域以上では予め定められた定常値に設定し、変化速度の低速域では0以上定常値以下に設定する。
CONTROL DEVICE, SUSPENSION SYSTEM, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE SUSPENSION ET VÉHICULE DE TYPE À SELLE
制御装置、懸架システム、鞍乗型車両
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONTROL DEVICE, SUSPENSION SYSTEM, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2022
|CONTROL DEVICE, SUSPENSION SYSTEM, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2023
|SUSPENSION DEVICE OF SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE AND SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2017
|