The present invention provides a mobile body that is to float in a liquid or a gas. The present invention also performs posture control of the mobile body and performs group control of a plurality of the mobile bodies. The present invention is a mobile body 100 that moves while floating in a liquid or a gas. The mobile body comprises: an axially symmetrical rotary shell 101 that is watertight when in a liquid and airtight when in a gas; and a rotation control device 200 that is housed in the rotary shell. The rotation control device includes a first rotary shaft 212 of the rotary shell that extends in an axial direction that runs along the axis of symmetry, a second rotary shaft 262 that extends along the same axial direction as the first rotary shaft and can rotate free of the first rotary shaft, a first drive part 210 that makes the first rotary shaft rotate, and a second drive part 260 that makes the second rotary shaft rotate. The rotary shell and the rotation control device are rotatably held by the first rotary shaft, and a disk 270 is rotatably held so as to be centered on the second rotary shaft such that an outer diameter part of the disk does not contact the rotary shell.
La présente invention concerne un corps mobile qui flotte dans un liquide ou dans un gaz. La présente invention réalise également une commande de posture du corps mobile et réalise une commande de groupe d'une pluralité de corps mobiles. La présente invention est un corps mobile (100) qui se déplace en flottant dans un liquide ou dans un gaz. Le corps mobile comprend : une coque rotative à symétrie axiale (101) étanche à l'eau lorsqu'elle est dans un liquide et étanche à l'air lorsqu'elle est dans un gaz ; et un dispositif de commande de rotation (200) logé dans la coque rotative. Le dispositif de commande de rotation comprend un premier arbre rotatif (212) de la coque rotative s'étendant dans une direction axiale qui s'étend le long de l'axe de symétrie, un second arbre rotatif (262) s'étendant le long de la même direction axiale que le premier arbre rotatif et pouvant tourner librement par rapport au premier arbre rotatif, une première partie d'entraînement (210) faisant tourner le premier arbre rotatif, et une seconde partie d'entraînement (260) faisant tourner le second arbre rotatif. La coque rotative et le dispositif de commande de rotation sont maintenus de manière rotative par le premier arbre rotatif, et un disque (270) est maintenu de manière rotative de manière à être centré sur le second arbre rotatif de telle sorte qu'une partie de diamètre externe du disque n'entre pas en contact avec la coque rotative.
本発明は、液体中もしくは気体中を浮遊する移動体を提供し、この移動体の姿勢制御および複数の移動体の群制御をさせる。 本発明は、液体中もしくは気体中に浮遊して移動する移動体100である。液体中にあっては水密もしくは気体中であっては気密の軸対称形状の回転殻101と、回転殻内に格納される回動制御装置200と、を備えている。回動制御装置が、対称軸を通る軸方向に延在する回転殻の第1の回転軸212と、第1の回転軸と同軸方向に該第1の回転軸に対して回動自在に延在する第2の回転軸262と、第1の回転軸を回転させる第1の駆動部210と、第2の回転軸を回転させる第2の駆動部260と、を有している。回転殻と回動制御装置とが第1の回転軸によって軸架され、回転殻に外径部が接触しないように、第2の回転軸が中心となるように軸架された円盤270をさらに備える。
FLOATING MOBILE BODY, FLOATING MOBILE BODY POSTURE CONTROL AND GROUP CONTROL
CORPS MOBILE FLOTTANT, COMMANDE DE POSTURE DE CORPS MOBILE FLOTTANT ET COMMANDE DE GROUPE
浮遊する移動体、この移動体の姿勢制御および群制御。
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
POWER SUPPLY SYSTEM FOR FLOATING MOBILE BODY OR UNDERWATER MOBILE BODY
European Patent Office | 2022
|POWER SUPPLY SYSTEM FOR FLOATING MOBILE BODY OR UNDERWATER MOBILE BODY
European Patent Office | 2021
|FLOATING BODY AND DIFFERENTIAL PRESSURE CONTROL METHOD FOR FLOATING BODY
European Patent Office | 2023
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