This axle count detection apparatus is provided with: a source data acquisition unit that acquires, from a three-dimensional shape measurement device installed on the road side, source data acquired continuously during traveling of a vehicle; a three-dimensional shape model generation unit that generates, on the basis of the continuously acquired source data, a three-dimensional shape model for the lateral-surface shape of the traveling vehicle; a tire extraction unit for extracting tire models that are portions, of the three-dimensional shape model corresponding to respective tires of the vehicle; and a lift-up shaft determination unit that determines, on the basis of the distance of each tire model from the road surface, whether or not the axle corresponding to the tire model is lifted up.
Un appareil de détection de nombre d'essieux selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition de données source qui acquiert, depuis un dispositif de mesure de forme tridimensionnelle installé sur le côté de la chaussée, des données source acquises continuellement durant le déplacement d'un véhicule ; une unité de génération de modèle de forme tridimensionnelle qui génère, sur la base des données source acquises continuellement, un modèle de forme tridimensionnelle pour la forme de la surface latérale du véhicule se déplaçant ; une unité d'extraction de pneu pour extraire des modèles de pneu qui sont des parties, du modèle de forme tridimensionnelle correspondant à des pneus respectifs du véhicule ; et une unité de détermination d'arbre de levage qui détermine, sur la base de la distance de chaque modèle de pneu depuis la surface de la chaussée si l'essieu correspondant au modèle de pneu est soulevé.
車軸数検出装置は、路側に設置された三次元形状計測装置から、車両の走行中に連続的に取得された原始データを取得する原始データ取得部と、連続的に取得された前記原始データに基づいて、走行した前記車両の側面形状を模した三次元形状モデルを生成する三次元形状モデル生成部と、前記三次元形状モデルのうち、前記車両の各タイヤに相当する部分であるタイヤモデルを抽出するタイヤ抽出部と、前記タイヤモデルの路面からの距離に基づいて、当該タイヤモデルに相当する車軸がリフトアップされているか否かを判定するリフトアップ軸判定部と、を備える。
AXLE COUNT DETECTION APPARATUS, TOLL COLLECTION SYSTEM, AXLE COUNT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
APPAREIL DE DÉTECTION DE NOMBRE D'ESSIEUX, SYSTÈME DE PERCEPTION DE PÉAGE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE NOMBRE D'ESSIEUX ET PROGRAMME
車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
AXLE NUMBER DETECTION DEVICE, TOLL COLLECTION SYSTEM, AXLE NUMBER DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|AXLE NUMBER DETECTION DEVICE, TOLL COLLECTION SYSTEM, AXLE NUMBER DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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