A route setting device (10) comprises: a first acquisition unit (130); and a route setting unit (140). The first acquisition unit (130) acquires designation information that designates a plurality of points. When setting this plurality of points, inspectors ensure that the plurality of points each overlap with an inspection target. The route setting unit (140) takes, as the flight route of a flight vehicle, a line connecting a plurality of points which are indicated by the designation information and which have moved in the same direction and for the same distance. For example, the route setting unit (140) sets a provisional flight route by connecting the plurality of points indicated by the designation information. The route setting unit (140) then sets the flight route by moving this provisional flight route.
Un dispositif de planification d'itinéraire (10) comprend : une première unité d'acquisition (130) et une unité de planification d'itinéraire (140). La première unité d'acquisition (130) acquiert des informations de désignation qui désignent une pluralité de points. Lors de la planification de cette pluralité de points, des inspecteurs assurent que la pluralité de points correspondent individuellement à une cible d'inspection. L'unité de planification d'itinéraire (140) prend, en tant qu'itinéraire de vol d'un véhicule de vol, une ligne reliant une pluralité de points qui sont indiqués par les informations de désignation et qui ont été déplacés dans la même direction et pour la même distance. Par exemple, l'unité de planification d'itinéraire (140) planifie un itinéraire de vol provisoire en reliant la pluralité de points indiqués par les informations de désignation. L'unité de planification d'itinéraire (140) planifie ensuite l'itinéraire de vol en déplaçant cet itinéraire de vol provisoire.
ルート設定装置(10)は、第1取得部(130)及びルート設定部(140)を備えている。第1取得部(130)は、複数の地点を指定する指定情報を取得する。これら検査員は、これら複数の地点を設定するときに、当該複数の地点のそれぞれが検査対象と重なるようにする。ルート設定部(140)は、指定情報が示す複数の地点を同一方向かつ同一距離に移動した地点を結んだ線を、飛行体の飛行ルートにする。例えばルート設定部(140)は、指定情報が示す複数の地点を結ぶことにより、仮の飛行ルートを設定する。そしてルート設定部(140)は、この仮の飛行ルートを移動させることにより、飛行ルートを設定する。
ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE ET PROGRAMME
ルート設定装置、ルート設定方法、及びプログラム
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2018
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