Provided is a travel route setting method for a vehicle by which, if a set travel route of an own vehicle includes a travel route making a turn across another lane at an intersection, and there is an adjacent vehicle within a predetermined distance on the outside of the turning direction of the travel route of the own vehicle, the travel route during the turn of the vehicle is set on the inner side of the turning direction than if the adjacent vehicle is not present.

    L'invention concerne un procédé d'établissement d'itinéraire de déplacement pour un véhicule par lequel, si un itinéraire de déplacement établi d'un véhicule propre comprend un itinéraire de déplacement effectuant un virage à travers une autre voie au niveau d'un carrefour, et qu'il y a un véhicule adjacent dans une distance préétablie sur l'extérieur de la direction de virage de l'itinéraire de déplacement du véhicule propre, l'itinéraire de déplacement pendant le virage du véhicule n'est établi sur le côté interne de la direction de virage que si le véhicule adjacent n'est pas présent.

    車両の走行経路の設定方法は、設定される自車の走行経路に、交差点において他車線を跨いで旋回する走行経路が含まれており、前記自車の走行経路の旋回方向外側の所定の距離内に隣接車が存在する場合には、存在しない場合よりも、車両の旋回時の走行経路を旋回方向内側に設定する。


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    Title :

    TRAVEL ROUTE SETTING METHOD AND TRAVEL ROUTE SETTING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTABLISSEMENT D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
    走行経路の設定方法、及び、走行経路の設定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Travel route setting method and travel route setting device

    NANRI TAKUYA / TANAKA SHIN-YA / YAMAGUCHI SHOTARO | European Patent Office | 2022

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