In the solution put forth, a pressure level of a pump in a hydraulic transmission system of a hydraulic working machine (1), or power that is feedable to an electric drive motor (20) of an electric working machine (1) is monitored, and/or the rotation speed at the output of the drive motor (20) of the working machine (1) and the rotation of moving means (13) of the working machine (1) are monitored. The pressure level of the hydraulic power transmission pump, or the power feedable to an electric drive motor (20), is compared with a lower threshold value to detect a fault situation, and/or the rotation speed at the output of the drive motor (20) is compared with the rotation of the moving means (13) also to detect a fault situation. In case a fault situation is detected, the braking system of the working machine is controlled to apply the brakes.

    Dans la solution apportée par l'invention, un niveau de pression d'une pompe dans un système de transmission hydraulique d'une machine de travail hydraulique (1) ou de l'énergie qui peut être alimentée à un moteur d'entraînement électrique (20) d'une machine de travail électrique (1) est surveillé(e), et/ou la vitesse de rotation à la sortie du moteur d'entraînement (20) de la machine de travail (1) et la rotation des moyens de déplacement (13) de la machine de travail (1) sont surveillées. Le niveau de pression de la pompe de transmission d'énergie hydraulique ou l'énergie pouvant être alimentée à un moteur d'entraînement électrique (20) est comparé(e) à une valeur seuil inférieure pour détecter une situation de défaut, et/ou la vitesse de rotation à la sortie du moteur d'entraînement (20) est comparée à la rotation des moyens de déplacement (13) également pour détecter une situation de défaut. En cas de détection d'une situation de défaut, le système de freinage de la machine de travail est commandé pour appliquer les freins.


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    Title :

    MOBILE WORKING MACHINE, CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A MOBILE WORKING MACHINE


    Additional title:

    MACHINE DE TRAVAIL MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MOBILE WORKING MACHINE, CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOBILE WORKING MACHINE

    SARHALUOMA ANSSI / KOIRIKIVI VESA / KERÄNEN MIKA et al. | European Patent Office | 2023

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    MOBILE WORKING MACHINE, CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A MOBILE WORKING MACHINE

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    SARHALUOMA ANSSI / KOIRIKIVI VESA / KERANEN MIKA et al. | European Patent Office | 2021

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