Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Umgebungsbildes (36) basierend auf einem Kamerabild (30) einer Fahrzeugkamera (14, 16, 18, 20) eines Fahrzeugs (10) zur Überwachung einer Umgebung (28) des Fahrzeugs (10), wobei das Kamerabild (30) einen Kamerabildbereich mit einer Kameraauflösung aufweist, für eine weitere Verarbeitung, insbesondere durch ein Fahrunterstützungssystem des Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte Bestimmen einer Position der Fahrzeugkamera (14, 16, 18, 20) an dem Fahrzeug (10), Erfassen wenigstens eines aktuellen Bewegungsparameters (44) des Fahrzeugs (10), Festlegen eines aktuellen Fokusbereichs (32) innerhalb des Kamerabildes (30) basierend auf der Position der Fahrzeugkamera (14, 16, 18, 20) an dem Fahrzeug (10) und dem wenigstens einen aktuellen Bewegungsparameter (44), und Übertragen von Bildpunkten des Kamerabildes (30) in das Umgebungsbild (36), wobei Bildpunkte aus dem aktuellen Fokusbereich (32) in einen mit dem aktuellen Fokusbereich (32) korrespondierenden ersten Bildbereich (40) des Umgebungsbildes (36) mit einer ersten Auflösung übertragen werden, und Bildpunkte des Kamerabildes (30) aus einem verbleibenden Bereich (34), der nicht in dem aktuellen Fokusbereich (32) liegt, in einen damit korrespondierenden zweiten Bildbereich (42) des Umgebungsbildes (36) mit einer zweiten Auflösung übertragen werden, wobei die zweite Auflösung kleiner als die erste Auflösung ist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Bildeinheit (12) zum Bereitstellen eines Umgebungsbildes nach dem obigen Verfahren und ein Fahrunterstützungssystem umfassend wenigstens eine solche Bildeinheit (12).

    The invention relates to a method for providing an environment image (36) on the basis of a camera image (30) of a vehicle camera (14, 16, 18, 20) of a vehicle (10) for monitoring an environment (28) of the vehicle (10), the camera image (30) comprising a camera image area having a camera resolution, for further processing, in particular by means of a driving assistance system of the vehicle (10), the method comprising the steps of: ascertaining a position of the vehicle camera (14, 16, 18, 20) on the vehicle (10), capturing at least one current motion parameter (44) of the vehicle (10), determining a current focus area (32) within the camera image (30) on the basis of the position of the vehicle camera (14, 16, 18, 20) on the vehicle (10) and on the basis of the at least one current motion parameter (44), and transferring pixels of the camera image (30) into the environment image (36), pixels from the current focus area (32) being transferred, with a first resolution, into a first image area (40) of the environment image (36) which corresponds to the current focus area (32), and pixels of the camera image (30) from a remaining area (34) which does not lie in the current focus area (32) being transferred, with a second resolution, into a second image area (42) of the environment image (36) which corresponds to said remaining area, the second resolution being less than the first resolution. The invention further relates to an image unit (12) for providing an environment image using the method above and to a driving assistance system comprising at least one image unit (12) of this type.

    L'invention porte sur un procédé pour fournir une image d'environnement (36) sur la base d'une image de caméra (30) d'une caméra de véhicule (14, 16, 18, 20) d'un véhicule (10) destinée à surveiller un environnement (28) du véhicule (10), l'image de caméra (30) comprenant une zone d'image de caméra ayant une résolution de caméra, pour un traitement ultérieur, en particulier au moyen d'un système d'aide à la conduite du véhicule (10), le procédé comprenant les étapes consistant à : s'assurer d'une position de la caméra de véhicule (14, 16, 18, 20) sur le véhicule (10), capturer au moins un paramètre de mouvement actuel (44) du véhicule (10), déterminer une zone de focalisation actuelle (32) à l'intérieur de l'image de caméra (30) sur la base de la position de la caméra de véhicule (14, 16, 18, 20) sur le véhicule (10) et sur la base dudit au moins un paramètre de mouvement actuel (44), et transférer des pixels de l'image de caméra (30) dans l'image d'environnement (36), des pixels provenant de la zone de focalisation actuelle (32) étant transférés, avec une première résolution, dans une première zone d'image (40) de l'image d'environnement (36) qui correspond à la zone de focalisation actuelle (32), et des pixels de l'image de caméra (30) provenant d'une zone restante (34) qui ne se trouve pas dans la zone de focalisation actuelle (32) étant transférés, avec une seconde résolution, dans une seconde zone d'image (42) de l'image d'environnement (36) qui correspond à ladite zone restante, la seconde résolution étant inférieure à la première résolution. L'invention porte en outre sur une unité d'image (12) servant à fournir une image d'environnement à l'aide du procédé ci-dessus, et sur un système d'aide à la conduite comprenant au moins une unité d'image (12) de ce type.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FESTLEGEN EINES AKTUELLEN FOKUSBEREICHS EINES KAMERABILDES BASIEREND AUF DER POSITION DER FAHRZEUGKAMERA AN DEM FAHRZEUG UND EINEM AKTUELLEN BEWEGUNGSPARAMETER


    Additional title:

    DETERMINING A CURRENT FOCUS AREA OF A CAMERA IMAGE ON THE BASIS OF THE POSITION OF THE VEHICLE CAMERA ON THE VEHICLE AND ON THE BASIS OF A CURRENT MOTION PARAMETER
    DÉTERMINATION D'UNE ZONE DE FOCALISATION ACTUELLE D'UNE IMAGE DE CAMÉRA SUR LA BASE DE LA POSITION DE LA CAMÉRA DE VÉHICULE SUR LE VÉHICULE ET SUR LA BASE D'UN PARAMÈTRE DE MOUVEMENT ACTUEL


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR





    Tiefenwahrnehmung basierend auf aktuellen Scheinwerferentwicklungen

    Schneider, C. / Haas, C. / Akmal, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2018


    FAHRZEUGKAMERA, GEHÄUSE FÜR WENIGSTENS EINE FAHRZEUGKAMERA UND FAHRZEUG MIT WENIGSTENS EINER FAHRZEUGKAMERA

    CYWINSKI THORSTEN / SYTNY MAREK / HASHMI SATTAR et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINES AKTUELLEN RADUMFANGES MINDESTENS EINES AN EINEM FAHRZEUG ANGEORDNETEN RADES

    HINZ OLAF / HUFER LAURENS / LAMPING ROY | European Patent Office | 2020

    Free access