A parking redundancy control method. The method comprises: an automatic driving main controller and an automatic driving auxiliary controller simultaneously sending a first safe parking request to a main brake controller, wherein the first safe parking request comprises: a parking instruction that is respectively sent by the automatic driving main controller and the automatic driving auxiliary controller by means of an intelligent driving main CAN, a gateway, and a chassis main CAN, sequentially, and a parking instruction sent by the automatic driving main controller by means of a chassis backup CAN; determining whether a plurality of components in an automatic driving system are all normal; in response to the determination result being that the plurality of components are all normal, the main brake controller sending an electronic parking request to an electronic parking controller on the basis of the first safe parking request, and sending a P-gear request to a P-gear controller, such that the automatic driving system completes a vehicle parking action; and in response to the determination result being that any one of the plurality of components is abnormal, executing a parking redundancy response. By means of the parking redundancy control method, under the condition that no extra hardware mechanism is added, when a vehicle is in an automatic driving and travel state and before a driver takes over the vehicle, the technical effect whereby the vehicle can be safely parked is achieved. Further provided are an automatic driving system and a driving device, to which the parking redundancy control method is applied.

    Procédé de commande de redondance de stationnement. Le procédé comprend : l'envoi simultané par un dispositif de commande principal de conduite automatique et un dispositif de commande auxiliaire de conduite automatique d'une première demande de stationnement sécurisé à un dispositif de commande de frein principal, la première demande de stationnement sécurisé comprenant : une instruction de stationnement qui est respectivement envoyée par le dispositif de commande principal de conduite automatique et le dispositif de commande auxiliaire de conduite automatique au moyen d'un CAN principal de conduite intelligent, d'une passerelle et d'un CAN principal de châssis, séquentiellement, et une instruction de stationnement envoyée par le dispositif de commande principal de conduite automatique au moyen d'un CAN de secours de châssis ; la détermination si oui ou non une pluralité de composants dans un système de conduite automatique sont tous normaux ; en réponse au résultat de détermination selon lequel la pluralité de composants sont tous normaux, l'envoi par le dispositif de commande de frein principal d'une demande de stationnement électronique à un dispositif de commande de stationnement électronique sur la base de la première demande de stationnement sécurisé, et l'envoi d'une demande de vitesse P à un dispositif de commande de vitesse P, de sorte que le système de conduite automatique réalise une action de stationnement de véhicule ; et en réponse au résultat de détermination selon lequel l'un quelconque de la pluralité de composants est anormal, l'exécution d'une réponse de redondance de stationnement. Au moyen du procédé de commande de redondance de stationnement, si aucun mécanisme matériel supplémentaire n'est ajouté, lorsqu'un véhicule est dans un état de conduite et de déplacement automatique et avant qu'un conducteur ne prenne le contrôle du véhicule, l'effet technique selon lequel le véhicule peut être stationné en toute sécurité est obtenu. L'invention concerne en outre un système d'entraînement automatique et un dispositif d'entraînement, auquel le procédé de commande de redondance de stationnement est appliqué.

    一种驻车冗余控制方法,该方法包括:自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求,其中,第一安全驻车请求包括:自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器分别依次通过智能驾驶主CAN、网关和底盘主CAN发送的驻车指令,以及自动驾驶主控制器通过底盘备份CAN发送的驻车指令;判断自动驾驶系统中的多个部件是否均正常;响应于判断结果为是,主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求以及向P挡控制器发送P挡请求,以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作;响应于判断结果为多个部件中的任一部件异常,执行驻车冗余响应。该驻车冗余控制方法实现了在不额外增加硬件机构的情况下,在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前,车辆能够进行安全驻车的技术效果。还提供了一种应用该驻车冗余控制方法自动驾驶系统和驾驶设备。


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    Title :

    PARKING REDUNDANCY CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND DRIVING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE REDONDANCE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF DE CONDUITE
    驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备


    Contributors:
    LU LAN (author) / GUAN HAO (author) / XU HUALIN (author) / LIU ZHIPENG (author) / WANG LIJUN (author) / WANG JUNJUN (author) / SUI QINGHAI (author) / HAO ZHANWU (author)

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PARKING REDUNDANCY CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND DRIVING DEVICE

    SUI QINGHAI / GUAN HAO / HAO ZHANWU et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parking redundancy control method, automatic driving system and driving equipment

    LU LAN / GUAN HAO / XU HUALIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Automatic driving redundancy control system

    CHEN GUOYING / ZHENG XIULEI / ZHAO XUANMING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Automatic driving redundancy system

    ZHANG SONG / XIANG KANGTAI / CHEN YUQING et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Automatic driving redundancy control system and method

    HUANG LIYUAN / JI PENG | European Patent Office | 2021

    Free access