A template robot, comprising: a robot body (120), a processor (130), a robot positioning device (140), a robot movement device (170), a mechanical arm (150), a template positioning device (160), and a template (110). The processor (130) and the robot positioning device (140) are respectively provided at the robot body (120); the robot movement device (170) is movably connected to the robot body (120); the template (110) is movably connected to the robot body (120) by means of the mechanical arm (150); the template positioning device (160) is provided at a connecting side of the mechanical arm (150) of the template; the robot positioning device (140), the robot movement device (170), the mechanical arm (150), and the template positioning device (160) are respectively in communication connection to the processor (130). The robot can achieve mounting-and-using, disassembling-and-collecting the template (110), and an effective reuse rate of the template (110) and the efficiency of mounting the template are improved. Also provided is a control method for the template robot and a template robot system.

    Robot gabarit, comprenant : un corps de robot (120), un processeur (130), un dispositif de positionnement de robot (140), un dispositif de déplacement de robot (170), un bras mécanique (150), un dispositif de positionnement de gabarit (160) et un gabarit (110). Le processeur (130) et le dispositif de positionnement de robot (140) sont respectivement situés au niveau du corps de robot (120) ; le dispositif de déplacement de robot (170) est relié mobile au corps de robot (120) ; le gabarit (110) est relié mobile au corps de robot (120) au moyen du bras mécanique (150) ; le dispositif de positionnement de gabarit (160) est situé au niveau d'un côté de liaison du bras mécanique (150) du gabarit ; le dispositif de positionnement de robot (140), le dispositif de déplacement de robot (170), le bras mécanique (150) et le dispositif de positionnement de gabarit (160) sont respectivement en liaison de communication avec le processeur (130). Le robot peut réaliser le montage et l'utilisation, le démontage et la collecte du gabarit (110), et un taux de réutilisation efficace du gabarit (110) et l'efficacité de montage du gabarit sont améliorés. L'invention concerne également un procédé de commande pour le robot gabarit et un système de robot gabarit.

    一种模板机器人,包括:机器人本体(120)、处理器(130)、机器人定位装置(140)、机器人运动装置(170)、机械臂(150)、模板定位装置(160)以及模板(110);处理器(130)和机器人定位装置(140)分别设置于机器人本体(120),机器人运动装置(170)与机器人本体(120)活动连接,模板(110)与机器人本体(120)通过机械臂(150)活动连接,模板定位装置(160)设置于模板的机械臂(150)连接侧,机器人定位装置(140)、机器人运动装置(170)、机械臂(150)以及模板定位装置(160)分别与处理器(130)通讯连接。该机器人能够实现对模板(110)的即装即用,即拆即收,提高模板(110)的有效重复利用率和模板装设效率。还涉及一种模板机器人控制方法和模板机器人系统。


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    Title :

    TEMPLATE ROBOT, CONTROL METHOD FOR TEMPLATE ROBOT, AND TEMPLATE ROBOT SYSTEM


    Additional title:

    ROBOT GABARIT, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ROBOT GABARIT ET SYSTÈME DE ROBOT GABARIT
    模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统


    Contributors:
    LIU ZHOU (author)

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Affordance Template ROS Package for Robot Task Programming

    S. Hart / P. Dinh / K. Hambuchen | NTIS | 2015


    The Affordance Template ROS package for robot task programming

    Hart, Stephen / Dinh, Paul / Hambuchen, Kimberly | IEEE | 2015


    The Affordance Template ROS Package for Robot Task Programming

    Hart, Stephen / Dinh, Paul / Hambuchen, Kimberly | NTRS | 2015


    Numerical Template

    Le Vacon, Philippe / Buisson, Thomas / Albert, Fabien | British Library Conference Proceedings | 2015


    Template-manufacture

    Burnard, L.G. | Engineering Index Backfile | 1958