Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs mittels einer Hinterachslenkung, wobei die Hinterachslenkung einen Aktuator (1) mit einem von einem Gewindetrieb (4) zumindest mittelbar betätigbaren Lenkgestänge (2) umfasst, das innerhalb eines fahrwerkfesten Gehäuses (3) longitudinal verlagerbar ist, wobei mittels des Lenkgestänges (2) ein Lenkwinkel von zumindest mittelbar damit verbundenen Rädern eingestellt wird, wobei der Aktuator (1) einen Rotorlagersensor (6) zur Erfassung einer aktuellen Rotorlage eines zum Betätigen des Gewindetriebs (4) eingerichteten Rotors eines Elektromotors (16) und einen Linearsensor (8) zur Erfassung einer aktuellen axialen Position eines am Lenkgestänge (2) angeordneten Targets (11) umfasst, wobei zumindest die beiden Sensoren (6, 8) jeweils mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (10) verbunden sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (10) immer dann, wenn ein definierter Nullpunkt einer axialen Position des Lenkgestänges (2) relativ zum Gehäuse (3) vorliegt, einen Abgleich zwischen der aktuellen Rotorlage des Rotors und der aktuellen axialen Position des Targets (11) durchführt und unter Berücksichtigung einer thermischen Ausdehnung wenigstens des Lenkgestänges (2) den Aktuator (1) zur Einstellung des Lenkwinkels ansteuert. Ferner betrifft die Erfindung eine Hinterachslenkung mit einem derartigen Aktuator (1) sowie ein Fahrzeug, umfassend eine solche Hinterachslenkung oder einen solchen Aktuator.

    The invention relates to a method for steering a vehicle by means of a rear axle steering system, wherein the rear axle steering system comprises an actuator (1) having a steering linkage (2) which is at least indirectly operable by a threaded drive (4) and which is longitudinally displaceable within a chassis-fixed housing (3), wherein a steering angle of wheels that are at least indirectly connected to the steering linkage (2) is adjusted by said steering linkage, the actuator (1) comprising a rotor bearing sensor (6) for detecting a current rotor position of a rotor of an electric motor (16) designed for actuating the threaded drive (4) and a linear sensor (8) for detecting a current axial position of a target (11) arranged on the steering linkage (2), at least the two sensors (6, 8) each being connected to a control and analysis unit (10), the control and analysis unit (10) always carrying out a comparison between the current rotor position of the rotor and the current axial position of the target (11) when there is a defined zero point of an axial position of the steering linkage (2) relative to the housing (3) and, in consideration of a thermal expansion of at least the steering linkage (2), operating the actuator (1) in order to adjust the steering angle. The invention furthermore relates to a rear axle steering system having such an actuator (1) and to a vehicle comprising such a rear axle steering system or such an actuator.

    L'invention concerne un procédé de direction d'un véhicule au moyen d'un système de direction d'essieu arrière, le système de direction d'essieu arrière comprenant un actionneur (1) présentant une tringlerie de direction (2) qui est au moins indirectement actionnable par un entraînement fileté (4) et qui peut être déplacée longitudinalement à l'intérieur d'un boîtier fixé au châssis (3), un angle de direction des roues qui sont au moins indirectement raccordées à la tringlerie de direction (2) est réglé par ladite tringlerie de direction, l'actionneur (1) comprenant un capteur de palier de rotor (6) destiné à détecter une position de rotor actuelle d'un rotor d'un moteur électrique (16) conçu pour actionner l'entraînement fileté (4) et un capteur linéaire (8) destiné à détecter une position axiale actuelle d'une cible (11) agencée sur la tringlerie de direction (2), au moins les deux capteurs (6, 8) étant chacun raccordés à une unité de commande et d'analyse (10), l'unité de commande et d'analyse (10) mettant toujours en œuvre une comparaison entre la position de rotor actuelle du rotor et la position axiale actuelle de la cible (11) lorsqu'il y a un point zéro défini d'une position axiale de la tringlerie de direction (2) par rapport au boîtier (3) et, en tenant compte d'une dilatation thermique d'au moins la tringlerie de direction (2), actionnant l'actionneur (1) afin de régler l'angle de braquage. L'invention concerne en outre un système de direction d'essieu arrière comprenant un tel actionneur (1) et un véhicule comprenant un tel système de direction d'essieu arrière ou un tel actionneur.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES FAHRZEUGS, AKTUATOR FÜR EINE HINTERACHSLENKUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE HINTERACHSLENKUNG MIT EINEM SOLCHEN AKTUATOR


    Additional title:

    METHOD FOR STEERING A VEHICLE, ACTUATOR FOR REAR AXLE STEERING SYSTEM OF A VEHICLE AND REAR AXLE STEERING SYSTEM HAVING SUCH AN ACTUATOR
    PROCÉDÉ DE DIRECTION D'UN VÉHICULE, ACTIONNEUR POUR SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE PRÉSENTANT UN TEL ACTIONNEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator

    FABER DANIEL / HAUSMANN ALEXANDER / PÖHNLEIN ALENA et al. | European Patent Office | 2020

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    AKTUATOR FÜR EINE HINTERACHSLENKUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE HINTERACHSLENKUNG MIT EINEM SOLCHEN AKTUATOR

    WÜBBOLT-GORBATENKO BENJAMIN / FABER DANIEL / HAUSMANN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2020

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    Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator

    WÜBBOLT-GORBATENKO BENJAMIN / FABER DANIEL / HAUSMANN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2020

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