Provided are a task software operating method and system using a task software framework structure for supporting task execution of an unmanned vehicle. The task software operating method, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: uploading, to a task software operating platform system, task software interoperative with task equipment supporting public tasks of an unmanned vehicle; and downloading, by the unmanned vehicle, any one of the uploaded task software. Accordingly, an environment for developing task software for interoperating with the task equipment supporting public tasks, and a common operating framework can be provided. In addition, an environment, in which interested parties such as a task software library developer, a task software developer, and the like may participate, can be provided in a process of developing the task software. Moreover, a software framework structure, which can be mounted and driven in an information processing means of the unmanned vehicle, can be provided.
L'invention concerne un procédé et un système d'exploitation de logiciel de tâche utilisant une structure de cadre de logiciel de tâche pour prendre en charge l'exécution de tâche d'un véhicule sans conducteur. Le procédé d'exploitation de logiciel de tâche, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend les étapes consistant : à télécharger en amont, vers un système de plateforme d'exploitation de logiciel de tâche, un logiciel de tâche inter-exploitable avec un équipement de tâche prenant en charge des tâches publiques d'un véhicule sans conducteur ; et à télécharger en aval, par le véhicule sans conducteur, l'un quelconque des logiciels de tâche téléchargés en amont. En conséquence, un environnement permettant de développer un logiciel de tâche destiné à être inter-exploité avec l'équipement de tâche prenant en charge des tâches publiques, et un cadre d'exploitation commun peuvent être fournis. De plus, un environnement, dans lequel des parties intéressées telles qu'un développeur de bibliothèque de logiciels de tâche, un développeur de logiciel de tâche et similaires peuvent participer, peut être fourni dans un processus de développement du logiciel de tâche. De plus, une structure de cadre de logiciel, qui peut être montée et commandée dans un moyen de traitement d'informations du véhicule sans conducteur, peut être fournie.
무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조를 이용하는 임무 소프트웨어 운영 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 임무 소프트웨어 운영 방법은 임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템에 무인이동체의 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어가 업로드되는 단계; 및 무인이동체가, 업로드된 임무 소프트웨어 중 어느 하나를 다운로드하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동을 위한 임무 소프트웨어를 개발할 수 있는 환경 및 동작하는 공통의 프레임워크를 제공할 수 있다. 또한, 임무 소프트웨어를 개발하는 과정에서 임무 소프트웨어 라이브러리 개발자, 임무 소프트웨어 개발자 등의 이해관계자가 참여할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 더불어, 무인이동체의 정보처리 수단에 탑재되어, 구동될 수 있는 소프트웨어 프레임워크 구조를 제공할 수 있다.
TASK SOFTWARE FRAMEWORK STRUCTURE FOR SUPPORTING TASK EXECUTION OF UNMANNED VEHICLE
STRUCTURE DE CADRE DE LOGICIEL DE TÂCHE PERMETTANT DE PRENDRE EN CHARGE L'EXÉCUTION DE TÂCHE D'UN VÉHICULE SANS CONDUCTEUR
무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR SUPPORTING TASK OFFLOADING
European Patent Office | 2023
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR SUPPORTING TASK OFFLOADING
European Patent Office | 2024
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR SUPPORTING TASK OFFLOADING
European Patent Office | 2023
|TASK EXECUTION SUPPORT SYSTEM AND METHOD OF SUPPORTING TASKS EXECUTION
European Patent Office | 2019
|