In an orbital attitude control device (1150): an ideal thrust axis direction calculation unit (1505) calculates an ideal thrust axis direction on the basis of information about a preset orbit; an ideal attitude calculation unit (1506) calculates an ideal attitude of a satellite on the basis of the ideal thrust axis direction and the sun direction; and a control torque calculation unit (1510) calculates a control torque that controls an attitude control actuator on the basis of an estimated attitude of the satellite, the sun direction, a preset driving constraint, and the ideal attitude. The control torque calculation unit (1510) calculates an ideal control torque causing the satellite to follow the ideal attitude, calculates a torque restriction plane when the sun direction and the rotational axis of a solar panel are orthogonal to each other, defines an evaluation function that returns a weighted sum of the distance from the ideal control torque and the distance from the torque restriction plane, and calculates the control torque such that the driving constraint is satisfied and the evaluation function is also minimized.
Dans un dispositif de commande d'orientation orbitale (1150) : une unité de calcul de direction d'axe de poussée idéale (1505) calcule une direction d'axe de poussée idéale sur la base d'informations concernant une orbite prédéfinie ; une unité de calcul d'orientation idéale (1506) calcule une orientation idéale d'un satellite sur la base de la direction d'axe de poussée idéale et de la direction du soleil ; et une unité de calcul de couple de commande (1510) calcule un couple de commande qui commande un actionneur de commande d'orientation sur la base d'une orientation estimée du satellite, de la direction du soleil, d'une contrainte d'entraînement prédéfinie et de l'orientation idéale. L'unité de calcul de couple de commande (1510) calcule un couple de commande idéal amenant le satellite à suivre l'orientation idéale, calcule un plan de limitation de couple lorsque la direction du soleil et l'axe de rotation d'un panneau solaire sont orthogonaux l'un par rapport à l'autre, définit une fonction d'évaluation qui renvoie une somme pondérée de la distance à partir du couple de commande idéal et de la distance à partir du plan de limitation de couple, et calcule le couple de commande de sorte que la contrainte d'entraînement soit satisfaite et que la fonction d'évaluation soit également minimisée.
軌道姿勢制御装置(1150)において、理想推力軸方向算出部(1505)が予め設定した軌道の情報に基づいて理想的な推力軸方向を算出し、理想姿勢算出部(1506)が理想的な推力軸方向と、太陽方向と、に基づいて人工衛星の理想的な姿勢を算出し、制御トルク算出部(1510)が人工衛星の推定姿勢と、太陽方向と、予め設定した駆動制約と、理想的な姿勢と、に基づいて、姿勢制御アクチュエータを制御する制御トルクを算出する。制御トルク算出部(1510)は、理想的な姿勢に追従させる理想制御トルクと、太陽方向と太陽電池パネルの回転軸とが直交するときのトルク拘束平面と、を算出し、理想制御トルクからの距離とトルク拘束平面からの距離とを重み付けをして加算した評価関数を定義し、駆動制約を満たし、かつ、評価関数を最小とする制御トルクを算出する。
ORBITAL ATTITUDE CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORBITAL ATTITUDE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION ORBITALE, SATELLITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ORIENTATION ORBITALE ET PROGRAMME
軌道姿勢制御装置、人工衛星、軌道姿勢制御方法及びプログラム
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
ORBITAL ATTITUDE CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORBITAL ATTITUDE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Orbital attitude control device, satellite, orbital attitude control method, and recording medium
European Patent Office | 2025
|ORBITAL ATTITUDE CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORBITAL ATTITUDE CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Orbital maneuvering vehicle attitude control system
AIAA | 1989
|Micro-nano satellite orbital transfer maneuvering section attitude compound control method
European Patent Office | 2024
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