A movement object following device (1) comprises: a position information creation unit (112) that creates camera position information 200 indicating adjacency of a plurality of reference cameras (51) and a plurality of swiveling cameras (52); a following object analysis unit (131) that detects travel information indicating the speed and advancing direction of the movement object; a following score calculation unit (132) that calculates a following score indicating the proportion of an entire following section in which it is possible to capture the movement object; a machine learning unit (114) that creates, as actual performance information (410), the result of a control by a learning device that has learned control values for each swiveling device corresponding to the travel information, so that the following score increases; and a control information creation unit (115) that creates control information using the control values acquired by referring to the actual performance information (410).
L'invention concerne un dispositif de suivi d'objet en mouvement (1) comprenant : une unité de création d'informations de position (112) qui crée des informations de position de caméra (200) indiquant la contiguïté d'une pluralité de caméras de référence (51) et d'une pluralité de caméras pivotantes (52) ; une unité d'analyse d'objet de suivi (131) qui détecte des informations de déplacement indiquant la vitesse et la direction d'avancement de l'objet en mouvement ; une unité de calcul de score de suivi (132) qui calcule un score de suivi indiquant la proportion de toute une section de suivi dans laquelle il est possible de capturer l'objet en mouvement ; une unité d'apprentissage automatique (114) qui crée, en tant qu'informations de performance réelle (410), le résultat d'une commande par un dispositif d'apprentissage ayant appris des valeurs de commande de chaque dispositif pivotant correspondant aux informations de déplacement, de telle sorte que le score de suivi augmente ; et une unité de création d'informations de commande (115) qui crée des informations de commande à l'aide des valeurs de commande acquises en se référant aux informations de performance réelle (410).
移動対象追跡装置(1)は、複数の基準カメラ(51)と複数の首振りカメラ(52)の隣接関係を示すカメラ位置情報200を作成する位置情報作成部(112)と、移動対象の速度および進行方向を示す走行情報を検出する追跡対象解析部(131)と、追跡区間全体で移動対象を捕捉できた割合を示す追跡スコアを算出する追跡スコア算出部(132)と、走行情報に対応する各首振り装置の制御値を、追跡スコアが高くなるように学習した学習装置による制御の結果を実績情報(410)として作成する機械学習部(114)と、実績情報(410)を参照して取得した制御値を用いて制御情報を作成する制御情報作成部(115)とを備える。
MOVEMENT OBJECT FOLLOWING DEVICE, MOVEMENT OBJECT FOLLOWING METHOD, MOVEMENT OBJECT FOLLOWING SYSTEM, LEARNING DEVICE, AND PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI D'OBJET EN MOUVEMENT, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, ET PROGRAMME
移動対象追跡装置、移動対象追跡方法、移動対象追跡システム、および、学習装置、並びに、プログラム
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2018
|