A vehicle (1) having: a chassis portion (2) and a tilting suspension arrangement (10) such that the chassis portion can tilt relative to ground; a tilt control arrangement (50) including at least a tilt controller and a tilt motor (48) to selectively apply a torque between the chassis portion (2) and at least one member (12) of the tilting suspension arrangement (10). The tilt controller has an active, tilt-controlled first mode (200) which adjusts a tilt angle (a) of the chassis towards an unstable equilibrium position using the tilt motor (48). The tilt controller has a primarily passive, free-tilt second mode (220) in which the tilt angle of the chassis is not adjusted for at least fifty percent of time. The tilt controller selectively permits a transition between the first mode and the second mode in dependence on at least one operating parameter of the vehicle.
L'invention concerne un véhicule (1) comprenant: une partie (2) de châssis et un agencement (10) de suspension inclinable de telle façon que la partie de châssis puisse s'incliner par rapport au sol; un agencement (50) de commande d'inclinaison comprenant au moins un moyen de commande d'inclinaison et un moteur (48) d'inclinaison pour appliquer sélectivement un couple entre la partie (2) de châssis et au moins un élément (12) de l'agencement (10) de suspension inclinable. Le moyen de commande d'inclinaison possède un premier mode actif (200) commandé en inclinaison qui règle un angle d'inclinaison (a) du châssis en direction d'une position d'équilibre instable à l'aide du moteur (48) d'inclinaison. Le moyen de commande d'inclinaison possède un second mode (220) principalement passif d'inclinaison libre, dans lequel l'angle d'inclinaison du châssis n'est pas réglé pendant au moins cinquante pour cent du temps. Le moyen de commande d'inclinaison autorise sélectivement une transition entre le premier mode et le second mode en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule.
MOTOR VEHICLE CONTROL
COMMANDE DE VÉHICULE À MOTEUR
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MOTOR VEHICLE, CONTROL APPARATUS FOR MOTOR VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR MOTOR VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Motor vehicle control device and motor vehicle control method
European Patent Office | 2016
|Motor vehicle, control apparatus for motor vehicle, and control method for motor vehicle
European Patent Office | 2020
|Vehicle control device, server, vehicle motor control system, and vehicle motor control method
European Patent Office | 2020
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