The control device for electric power steering device according to the present invention is provided with an arithmetic processing unit comprising a comparison unit, a failure diagnostic unit, and a driving control unit. The comparison unit compares a difference between a first output signal output from a first sensor and a second output signal output from a second sensor with a first threshold value to determine a magnitude relationship, and compares a difference between the first output signal and a third output signal output from a third sensor with a second threshold value to determine a magnitude relationship. The failure diagnostic unit identifies an abnormal sensor among the first sensor, the second sensor, and the third sensor, on the basis of a result from the comparison unit. The driving control unit generates a driving control signal for driving an electric motor by using output values from two normal sensors among the first sensor, the second sensor, and the third sensor that are not identified as being abnormal sensors.

    Selon la présente invention, un dispositif de commande pour un dispositif de direction assistée électrique est pourvu d'une unité de traitement arithmétique comprenant une unité de comparaison, une unité de diagnostic de défaillance et une unité de commande d'entraînement. L'unité de comparaison compare une différence entre un premier signal de sortie émis par un premier capteur et un deuxième signal de sortie émis par un deuxième capteur avec une première valeur seuil pour déterminer une relation d'amplitude, et compare une différence entre le premier signal de sortie et un troisième signal de sortie émis par un troisième capteur avec une seconde valeur seuil pour déterminer une relation d'amplitude. L'unité de diagnostic de défaillance identifie un capteur anormal parmi le premier capteur, le deuxième capteur et le troisième capteur, sur la base d'un résultat de l'unité de comparaison. L'unité de commande d'entraînement génère un signal de commande d'entraînement pour entraîner un moteur électrique à l'aide de valeurs de sortie provenant de deux capteurs normaux parmi le premier capteur, le deuxième capteur et le troisième capteur qui ne sont pas identifiés comme étant des capteurs anormaux.

    電動パワーステアリング装置の制御装置は、比較部と、故障診断部と、駆動制御部とを有する演算処理装置を備える。比較部は、第1センサから出力される第1出力信号と第2センサから出力される第2出力信号との差を第一閾値と比較して大小関係を判断し、第1出力信号と第3センサとから出力される第3出力信号との差を第二閾値と比較して大小関係を判断する。故障診断部は、比較部の結果に基づいて、第1センサと第2センサと第3センサとの中から何れか一つの異常なセンサを特定する。駆動制御部は、第1センサと第2センサと第3センサとの中から異常なセンサと特定されない二つの正常センサからの出力値を用いて電動モータを駆動する駆動制御信号を生成する。


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    Title :

    ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
    電子制御装置、電動パワーステアリング装置、及び電動パワーステアリング装置の制御装置


    Contributors:
    YASU KEITA (author) / YAMANO KAZUYA (author) / MATSUOKA ATSUSHI (author) / GOTO MAKOTO (author)

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Electronic control device, electric power steering device, and control device for electric power steering device

    YASU KEITA / YAMANO KAZUYA / MATSUOKA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2022

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    ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    YASU KEITA / YAMANO KAZUYA / MATSUOKA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2023

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    ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE

    NAKAKUKI YASUHITO / KODATO MASAKI / YAMANO KAZUYA et al. | European Patent Office | 2015

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    Electric power steering control device and electric power steering device

    KOHSO MIKI / SANO KOSUKE | European Patent Office | 2022

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    ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE

    NAKAKUKI YASUHITO / KODATO MASAKI / YAMANO KAZUYA et al. | European Patent Office | 2016

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