An interactive prediction unit (40) which serves as a vehicle behavior evaluation device calculates, by means of an approximation function unit (50), a reward that takes the running condition of another vehicle into consideration with respect to a possible future behavior of an own vehicle. The behavior of the own vehicle is evaluated on the basis of the calculated reward. The approximation function unit (50) is trained on the basis of running condition/reward data that have been prepared by running a simulation under multiple environments in which there are different surrounding environments of the own vehicle and are different combinations between the situation of the own vehicle and the situation of another vehicle, and by giving a high reward to an own vehicle situation where the own vehicle was able to avoid physical contact with another vehicle, while giving a reward lower than said high reward to an own vehicle situation where the own vehicle ended up coming into physical contact with another vehicle.

    Unité de prédiction interactive (40) qui sert de dispositif d'évaluation de comportement de véhicule calculant, au moyen d'une unité à fonction d'approximation (50), une récompense qui prend en considération l'état de déplacement d'un autre véhicule relativement à un éventuel comportement futur d'un véhicule personnel. Le comportement du véhicule personnel est évalué sur la base de la récompense calculée. L'unité à fonction d'approximation (50) est formée sur la base de données de récompense/d'état de déplacement qui ont été préparées par exécution d'une simulation dans de multiples environnements dans lesquels il existe différents environnements immédiats du véhicule personnel et différentes combinaisons entre la situation du véhicule personnel et la situation d'un autre véhicule, et par attribution d'une récompense élevée pour une situation de véhicule personnel dans laquelle le véhicule personnel a pu éviter un contact physique avec un autre véhicule, et par attribution d'une récompense inférieure à ladite récompense élevée pour une situation de véhicule personnel dans laquelle le véhicule personnel a eu un contact physique avec un autre véhicule.

    車両行動評価装置としてのインタラクティブ予測部(40)は、近似関数器(50)を用いて、自車両が取り得る将来の行動に対して、他車両の走行状態を考慮した報酬を算出する。自車両の行動は、その算出された報酬に基づいて評価される。近似関数器(50)は、自車両の周辺環境と自車両の状況と他車両の状況との組み合わせが異なる複数の環境下においてシミュレーションを行い、自車両が他車両と接触を回避できた自車両の状況には高い報酬を与え、自車両が他車両と接触に到った自車両の状況にはそれよりも低い報酬を与えるようにして作成された走行状況-報酬データに基づき学習されたものである。


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    Title :

    VEHICLE BEHAVIOR EVALUATION DEVICE, VEHICLE BEHAVIOR EVALUATION METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR EVALUATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME D'ÉVALUATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
    車両行動評価装置、車両行動評価方法、および車両行動評価プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS