The invention relates to a method for configuring a computer (52) of a dynamic gauge representative of a predictable trajectory of at least one wheel of a motor vehicle (1), the method comprising - a step of compiling a database (4) associating, with each pair of steering wheel angle and vehicle speed values, at least two point coordinates (i_ini, i_fin) of a gauge (20) and a plurality of parameters of an approximation function of the shape of the gauge (20), - a step of training an algorithm to determine the dynamic gauge (20) depending on the steering wheel angle and the vehicle speed, the algorithm receiving the database (4) as training data, - saving the algorithm in the computer (52). The invention also relates to a driving-assistance device comprising a computer configured according to the invention, as well as a motor vehicle equipped with such a device.
L'invention concerne un procédé de paramétrage d'un calculateur (52) de gabarit dynamique représentatif d'une trajectoire prévisible d'au moins une roue d'un véhicule (1) automobile, ledit procédé comprenant - une étape d'élaboration d'une base de données (4) associant à chaque couple de valeurs d'angle au volant et de vitesse du véhicule, au moins deux coordonnées de points (i_ini, i_fin) d'un gabarit (20) et une pluralité de paramètre d'une fonction d'approximation de la forme du gabarit (20), - une étape d'apprentissage d'un algorithme à déterminer le gabarit dynamique (20) à partir de l'angle au volant et de la vitesse du véhicule, l'algorithme recevant ladite base de données (4) en tant que donnée d'apprentissage, - une sauvegarde de l'algorithme dans le calculateur (52). L'invention concerne en outre un dispositif d'assistance à la conduite comportant un calculateur paramétré conformément à l'invention, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif.
PROCEDE DE PARAMETRAGE D'UN CALCULATEUR, DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE COMPORTANT UN TEL CALCULATEUR ET VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF
METHOD FOR CONFIGURING A COMPUTER, DRIVING-ASSISTANCE DEVICE COMPRISING SUCH A COMPUTER AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
French
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