[Problem] To provide an electric assistance device for a bicycle wherein a structure for detecting pedal pressing force is not complicated, the bicycle does not need to be reconstructed, and assist control corresponding to pedal pressing force is performed. [Solution] The electric assistance device is provided with a pressing force estimation calculation unit 154 that estimates pedal pressing force from the difference in an electric current value I of an assistance-force-generating electric motor 58 between a first crank rotation angle range A and a second crank rotation angle range different from the first crank rotation angle range, and a crank rotation angle setting unit 152 that variably sets the first crank rotation angle range A and the second crank rotation angle range B in accordance with the gradient of the road.
L'objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif d'assistance électrique pour une bicyclette dans lequel une structure pour détecter une force de pression de pédale n'est pas complexe, il n'est pas nécessaire de reconstruire la bicyclette, et une commande d'assistance correspondant à la force de pression de pédale est effectuée. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'assistance électrique qui est pourvu d'une unité d'estimation/calcul de force de pression 154 qui estime une force de pression de pédale à partir de la différence d'une valeur de courant électrique I d'un moteur électrique de génération de force d'assistance 58 entre une première plage d'angle de rotation de vilebrequin A et une seconde plage d'angle de rotation de vilebrequin différente de la première plage d'angle de rotation de vilebrequin, et une unité de réglage d'angle de rotation de vilebrequin 152 qui règle de manière variable la première plage d'angle de rotation de vilebrequin A et la seconde plage d'angle de rotation de vilebrequin B conformément au gradient de la route.
【課題】自転車用電動アシスト装置において、ペダル踏力の検出のための構造が複雑化したり、自転車の改造を要したりすることなく、ペダル踏力に応じたアシスト制御が行われるようにすること。 【解決手段】第1クランク回転角度範囲Aと第1クランク回転角度範囲とは異なった第2クランク回転角度範囲とにおけるアシスト力発生の電動モータ58の電流値Iの差異からペダル踏力を推定する踏力推定演算部154と、記第1クランク回転角度範囲A及び第2クランク回転角度範囲Bを走行路の勾配に応じて可変設定するクランク回転角度設定部152とを設ける。
ELECTRIC ASSISTANCE DEVICE, AND BICYCLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET BICYCLETTE
電動アシスト装置及び自転車
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Electric bicycle assistance controlling method and assistance controlling system
European Patent Office | 2023
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