A remote operation assistance device 10, which has a remote operation device 20 that remotely operates a work machine 40, also has an environment image acquisition unit 11 that acquires an environment image including a peripheral worker present in the periphery of the work machine 40, a specific action determination unit 12 that determines if the peripheral worker is performing a specific action on the basis of the environment image acquired by the environment image acquisition unit 11, and a notification control unit 13 that performs control for notifying a remote output interface 220 included in the remote operation device 20 that the peripheral worker is performing the specific action when the determination result of the specific action determination unit 12 is affirmative.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'actionnement à distance (10), qui comprend un dispositif d'actionnement à distance (20) qui actionne à distance un engin de chantier (40), comprend également une unité d'acquisition d'image d'environnement (11) qui acquiert une image d'environnement comprenant un travailleur périphérique présent dans la périphérie de l'engin de chantier (40), une unité de détermination d'action spécifique (12) qui détermine si le travailleur périphérique effectue une action spécifique sur la base de l'image d'environnement acquise par l'unité d'acquisition d'image d'environnement (11), et une unité de commande de notification (13) qui effectue une commande pour notifier à une interface de sortie à distance (220) incluse dans le dispositif d'actionnement à distance (20) que le travailleur périphérique exécute l'action spécifique lorsque le résultat de détermination de l'unité de détermination d'action spécifique (12) est affirmatif.

    作業機械40を遠隔操作する遠隔操作装置20を有する遠隔操作支援装置10は、作業機械40の周辺に存在する周辺作業者を含む環境画像を取得する環境画像取得部11と、環境画像取得部11が取得した環境画像に基づいて、前記周辺作業者が特定動作をしているかを判定する特定動作判定部12と、特定動作判定部12の判定結果が肯定的な場合、遠隔操作装置20に含まれる遠隔出力インターフェース220に前記周辺作業者が特定動作をしていることを通知するため制御を行う通知制御部13と、を有する。


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    Title :

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR WORK MACHINE


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À L'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR ENGIN DE CHANTIER
    作業機械の遠隔操作支援システム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E02F Baggern , DREDGING / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    SAWADA YUSUKE / SASAKI HITOSHI / SAIKI SEIJI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    SASAKI HITOSHI / SAIKI SEIJI / HIROSE RYUICHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    MORITA YUKI / OTANI MASAKI / SAWADA YUSUKE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM

    MORITA YUKI / OTANI MASAKI / SAWADA YUSUKE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access