A steering control device (100) executes, on a steering actuator, tracking control for causing vehicle steering to automatically track a target path, and assist control for assisting the vehicle steering in accordance with manual operation of a steering member. The steering control device (100) is provided with an assist setting unit (120) that sets an assist command value with which the assist control is commanded with respect to the steering actuator. The steering control device (100) is provided with a restriction unit (130) that restricts the assist command value in accordance with the deviation of a vehicle traveling position with respect to the target path.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de direction (100) qui exécute, sur un actionneur de direction, une commande de suivi permettant d'amener la direction du véhicule à suivre automatiquement un trajet cible et une commande d'assistance permettant d'assister la direction du véhicule sur la base de l'actionnement manuel d'un élément de direction. Le dispositif de commande de direction (100) est doté d'une unité de réglage d'assistance (120) qui définit une valeur de commande d'assistance appliquée pour contrôler la commande d'assistance par rapport à l'actionneur de direction. Le dispositif de commande de direction (100) est pourvu d'une unité de restriction (130) qui restreint la valeur de commande d'assistance en fonction de l'écart entre une position de déplacement de véhicule et le trajet cible.

    操舵制御装置(100)は、車両の操舵を目標軌道に自動追従させる追従制御と、車両の操舵を操舵部材の手動操作に従ってアシストするアシスト制御とを、操舵アクチュエータに対して実行する。操舵制御装置(100)は、アシスト制御を操舵アクチュエータへ指令するアシスト指令値を設定するアシスト設定部(120)を備える。操舵制御装置(100)は、目標軌道に対する車両の走行位置の偏差に応じてアシスト指令値を制限する制限部(130)を備える。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DIRECTION
    操舵制御装置、操舵制御方法、および操舵制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | European Patent Office | 2021

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