A method for controlling steering of a self-powered steerable dolly vehicle during a maneuver, the method comprising determining an articulation angle associated with a drawbar of the dolly vehicle, determining a longitudinal velocity of the dolly vehicle, and controlling the steering of the dolly vehicle based on the articulation angle and on the longitudinal velocity of the dolly vehicle, wherein the controlling comprises initially steering the dolly vehicle in a direction of the articulation angle direction in case the longitudinal velocity of the dolly vehicle is above a velocity threshold.
Procédé de commande de direction d'un véhicule à chariot orientable à alimentation propre pendant une manœuvre, le procédé consistant à déterminer un angle d'articulation associé à une barre de traction du véhicule à chariot, à déterminer une vitesse longitudinale du véhicule à chariot et à commander la direction du véhicule à chariot sur la base de l'angle d'articulation et de la vitesse longitudinale du véhicule à chariot, la commande consistant tout d'abord à diriger le véhicule à chariot dans une direction de la direction d'angle d'articulation dans le cas où la vitesse longitudinale du véhicule à chariot est supérieure à un seuil de vitesse.
METHODS FOR CONTROLLING A SELF-POWERED DOLLY VEHICLE DURING EVASIVE MANEUVERING
PROCÉDÉS DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À CHARIOT À ALIMENTATION PROPRE PENDANT UNE MANŒUVRE D'ÉVITEMENT
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHODS FOR CONTROLLING A SELF-POWERED DOLLY VEHICLE DURING EVASIVE MANEUVERING
European Patent Office | 2023
|METHODS FOR CONTROLLING A SELF-POWERED DOLLY VEHICLE DURING EVASIVE MANEUVERING
European Patent Office | 2024
|Method for Governing Spacecraft Evasive Maneuvering
NTIS | 1986
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