A road condition sensing and evaluation method for traffic safety, comprising: acquiring monitoring data in a monitoring range of a laser radar system, said data comprising radar ranging data of a moving object in the monitoring range, the monitoring range covering a monitored lane and some adjacent lanes thereof; according to the monitoring data, calculating a movement speed of the moving object in the monitoring range and a distance between the moving object and a detection point; according to the moving speed and the distance, analyzing the degree of danger of the moving object to the detection point, and setting pre-alarm levels; and when the movement of the moving object triggers a pre-alarm of a corresponding level, issuing a pre-alarm of the corresponding level.
La présente invention concerne un procédé de détection et d'évaluation de l'état de la route pour la sécurité du trafic, comprenant les étapes consistant à : acquérir des données de surveillance dans une plage de surveillance d'un système radar laser, lesdites données comprenant des données de télémétrie radar d'un objet mobile dans la plage de surveillance, la plage de surveillance couvrant une voie surveillée et certaines voies adjacentes de celle-ci; en fonction des données de surveillance, calculer une vitesse de déplacement de l'objet mobile dans la plage de surveillance et une distance entre l'objet mobile et un point de détection; en fonction de la vitesse de déplacement et de la distance, analyser le degré de danger de l'objet mobile vers le point de détection, et régler des niveaux de pré-alarme; et lorsque le mouvement de l'objet mobile déclenche une pré-alarme d'un niveau correspondant, émettre une pré-alarme du niveau correspondant.
一种用于交通安全路况感知评估的方法,包括:获取激光雷达系统监测范围的监测数据,数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据,监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道,根据监测数据,计算移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离;根据移动速度以及相距距离,分析移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级;当移动物体移动情况触发相应等级预警警报时,发出对应等级的警报预警。
ROAD CONDITION SENSING AND EVALUATION METHOD FOR TRAFFIC SAFETY
PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET D'ÉVALUATION DE L'ÉTAT DE LA ROUTE POUR LA SÉCURITÉ DU TRAFIC
一种用于交通安全路况感知评估的方法
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
Traffic safety system for vehicle under complex road condition
European Patent Office | 2015
|Big data traffic road condition evaluation method and system
European Patent Office | 2021
|The influence of road surface condition on traffic safety
TIBKAT | 2005
|Traffic road condition display sign and road condition display system
European Patent Office | 2023
|Economic Evaluation of Road Traffic Safety Measures
SLUB | 2001
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