An illustrative modular smart implement (100) for precision agriculture includes a chassis (102) having a hydraulic system (150), a control system (200), and articulating tool arms (300) that are adapted to releasably receive one of a tool attachment (400) for working a crop (60) and/or field (50), including precision planting, cultivating, thinning, spraying, harvesting, and/or data collection. A toolbar (106) fixed to the chassis (102) receives and supports the articulating tools arms (300). An alignment member (196) and side shift actuator (176) provide movement of a portion (330, 350, 370, 400) of the tool arms along an axis (90) parallel to a longitudinal axis of the toolbar (106), and a lift actuator (346) provide movement along a vertical axis (92).
L'invention concerne un instrument intelligent modulaire (100) donné à titre d'illustration pour l'agriculture de précision, qui comprend un châssis (102) ayant un système hydraulique (150), un système de commande (200) et des bras d'outil d'articulation (300) qui sont conçus pour recevoir de manière amovible un accessoire d'outil (400) pour travailler des cultures (60) et/ou un champ (50), comprenant la plantation de précision, la culture de précision, l'éclaircissage de précision, la pulvérisation de précision, la récolte de précision et/ou la collecte précise de données. Une barre d'outils (106) fixée au châssis (102) reçoit et supporte les bras d'outils d'articulation (300). Un élément d'alignement (196) et un actionneur de décalage latéral (176) fournissent un mouvement d'une partie (330, 350, 370, 400) des bras d'outil le long d'un axe (90) parallèle à un axe longitudinal de la barre d'outils (106), et un actionneur de levage (346) fournit un mouvement le long d'un axe vertical (92).
MODULAR SMART IMPLEMENT FOR PRECISION AGRICULTURE
INSTRUMENT INTELLIGENT MODULAIRE POUR L'AGRICULTURE DE PRÉCISION
2021-08-12
Patent
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