The present invention provides a route provision apparatus for providing a route to a vehicle, and a route provision method therefor. A processor of the route provision apparatus for providing a route to a vehicle according to an embodiment of the present invention is characterized by: when the state thereof receiving map information from a server satisfies preset conditions, receiving map information from a navigation system provided in a vehicle, rather than from the server; and generating an SLAM map by fusing sensing information received from one or more sensors provided in the vehicle with the map information received from the navigation system.
La présente invention porte sur un appareil de fourniture d'itinéraire permettant de fournir un itinéraire à un véhicule et sur son procédé de fourniture d'itinéraire. Un processeur de l'appareil de fourniture d'itinéraire pour fournir un itinéraire à un véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention est caractérisé en ce qu'il permet : lorsque l'état de celui-ci recevant des informations de carte en provenance d'un serveur remplit des conditions prédéfinies, de recevoir des informations de carte en provenance d'un système de navigation placé dans un véhicule, plutôt qu'en provenance du serveur ; et de générer une carte SLAM par fusion d'informations de détection reçues en provenance d'un ou de plusieurs capteurs placés dans le véhicule avec les informations de carte reçues en provenance du système de navigation.
본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치의 프로세서는, 서버로부터 지도 정보를 수신하는 상태가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 서버가 아닌 차량에 구비된 내비게이션 시스템으로부터 지도 정보를 수신하고, 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 수신된 센싱 정보를 상기 내비게이션 시스템으로부터 수신한 지도 정보에 융합하여 슬램 맵(SLAM MAP)을 생성하는 것을 특징으로 한다.
ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR
APPAREIL DE FOURNITURE D'ITINÉRAIRE ET SON PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'ITINÉRAIRE
경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2021
|ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2021
|ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2021
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