One aspect of the present disclosure is a monitoring area setting device (1) that is mounted on an own vehicle (50) and configured to set a monitoring area representing a region for monitoring an object around the own vehicle, and includes an information acquisition unit (S220, S225, S240), and an area setting unit (S230, S270-S290). The information acquisition unit is configured to acquire at least one of a vehicle width movement amount representing the amount of movement of the own vehicle in a vehicle width direction and an inclination amount representing the degree of inclination of the own vehicle with respect to an extending direction of a road on which the own vehicle is traveling, and a fact that the own vehicle has changed lanes. The area setting unit is configured to set the monitoring area by considering at least one of the vehicle-width movement amount and the inclination amount if the own vehicle has changed lanes.

    Un aspect de la présente invention concerne un dispositif de réglage de zone de surveillance (1) monté sur un véhicule propre (50) et configuré pour définir une zone de surveillance représentant une région pour surveiller un objet autour du propre véhicule, et comprenant une unité d'acquisition d'informations (S220, S225, S240), et une unité de réglage de zone (S230, S270-S290). L'unité d'acquisition d'informations est configurée pour acquérir au moins l'une d'une quantité de mouvement de largeur de véhicule représentant la quantité de mouvement du véhicule propre dans une direction de largeur de véhicule et d'une quantité d'inclinaison représentant le degré d'inclinaison du véhicule propre par rapport à une direction d'extension d'une route sur laquelle le véhicule propre se déplace, et le fait que le véhicule propre a changé de voies. L'unité de réglage de zone est configurée pour régler la zone de surveillance en tenant compte d'au moins l'une parmi la quantité de déplacement de largeur de véhicule et la quantité d'inclinaison si le propre véhicule a changé de voies.

    本開示の一態様は、自車両(50)に搭載され、自車両周囲の物体を監視するための領域を表す監視エリアを設定するように構成された監視エリア設定装置(1)であって、情報取得部(S220、S225、S240)と、エリア設定部(S230、S270~S290)と、を備える。情報取得部は、自車両の車幅方向の移動量を表す車幅移動量、及び自車両が走行する道路の延伸方向に対する自車両の傾斜の程度を表す傾斜量、のうちの少なくとも一方、及び自車両が車線変更した旨を取得するように構成される。エリア設定部は、自車両が車線変更した場合に、車幅移動量及び傾斜量のうちの少なくとも一方を加味して、監視エリアを設定するように構成される。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MONITORING AREA SETTING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE ZONE DE SURVEILLANCE
    監視エリア設定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MONITORING AREA SETTING DEVICE

    SHIMIZU NAOTSUGU | European Patent Office | 2021

    Free access

    MONITORING AREA SETTING APPARATUS

    SHIMIZU NAOTSUGU | European Patent Office | 2022

    Free access

    AREA SETTING DEVICE, AREA SETTING SYSTEM, AREA SETTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    UMEHARA SHIGEKI / MATSUMOTO HIROSHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Drivable area setting device and drivable area setting method

    SUTO SHUICHI / KONISHI HITOSHI / KATO DAICHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    MONITORED AREA SETTING DEVICE AND MONITORED AREA SETTING METHOD

    KOBAYASHI KIYOTAKA / HAMADA ASAKO / NISHIMURA HIROFUMI | European Patent Office | 2018

    Free access