In the present invention, even when a localised road surface state is present or a plurality of road surface states are present within a single geographical range, a road surface state is accurately estimated. The present invention comprises: an aggregation unit (13, 15) which, on the basis of position information and for each specified geographical unit, aggregates road surface state estimation results that use sensor data previously collected for each geographical range, said sensor data including position information on moving objects; and an estimation unit (17) which estimates a road surface state for each geographical range on the basis of the estimation results aggregated in the aggregation unit.
Dans la présente invention, même lorsqu'un état de surface de route localisée est présent ou qu'une pluralité d'états de surface de route sont présents dans une plage géographique unique, un état de surface de route est estimé avec précision. La présente invention comprend : une unité d'agrégation (13, 15) qui, sur la base d'informations de position et pour chaque unité géographique spécifiée, agrège des résultats d'estimation d'état de surface de route qui utilisent des données de capteur précédemment collectées de chaque plage géographique, lesdites données de capteur comprenant des informations de position sur des objets mobiles ; et une unité d'estimation (17) qui estime un état de surface de route de chaque plage géographique sur la base des résultats d'estimation agrégés dans l'unité d'agrégation.
1つの地理範囲内に複数の路面状態が存在する場合や、局所的な路面状態が存在する場合でも、精度良く路面状態を推定すること。 地理範囲のそれぞれについて予め収集された、移動体が移動したときの位置情報を含むセンサデータを用いた路面状態の推定結果を、位置情報に基づいて所定の地理単位毎に集約する集約部(13,15)と、地理範囲毎に、集約部で集約された推定結果に基づいて、路面状態を推定する推定部(17)と、を備える。
ROAD SURFACE ESTIMATION DEVICE, ROAD SURFACE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE, ET PROGRAMME
路面推定装置、路面推定方法およびプログラム
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE, ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|ROAD SURFACE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, ROAD SURFACE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|ROAD SURFACE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROLLER, ROAD SURFACE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|ROAD SURFACE STATE ESTIMATION DEVICE AND ROAD SURFACE STATE ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
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