A grappler assembly comprising an assembly framework having at least a main frame which defines a longitudinal axis of the grappler assembly. A grappler device having at least one pair of openable and closeable grappler arms for engaging and disengaging with a desired section of a tree to be removed. The grappler device is pivotably supported by a lower portion of the main frame such that the grappler device, in a first pivoted position thereof, extends substantially normal to the longitudinal axis to facilitate engagement with a desired section of a tree, while the grappler device, in a second pivoted position, extending substantially parallel to the framework longitudinal axis to facilitate disengagement from the desired section of the tree. The grappler assembly is self powered and the grappler is rotatable, relative to the main frame, along an axis which extends normal to the longitudinal axis.
La présente invention concerne un ensemble grappin consistant en une structure d'ensemble présentant au moins un cadre principal qui définit un axe longitudinal de l'ensemble grappin. L'invention porte également sur un dispositif de grappin présentant au moins une paire de bras de grappin pouvant être ouverts et fermés destinés à entrer en prise et à libérer une section souhaitée d'un arbre devant être enlevé. Le dispositif de grappin est supporté de manière pivotante par une partie inférieure du cadre principal de sorte que le dispositif de grappin, dans une première position articulée sur celui-ci, s'étend pratiquement perpendiculaire à l'axe longitudinal pour faciliter l'entrée en prise avec une section souhaitée d'un arbre, tandis que le dispositif de grappin, dans une seconde position pivotée, s'étend pratiquement parallèle à l'axe longitudinal du bâti pour faciliter la libération de la section souhaitée de l'arbre. L'ensemble grappin est autoalimenté et le grappin est rotatif, par rapport au cadre principal, le long d'un axe qui s'étend perpendiculaire à l'axe longitudinal.
SELF-POWERED GRAPPLER ASSEMBLY
ENSEMBLE GRAPPIN AUTO-ALIMENTÉ
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Composite panel with wireless, self-powered or remotely powered sensing assembly
European Patent Office | 2023
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