A PID automatic control system and method for speed control of an electric vehicle, according to an embodiment, design a commercial vehicle-based autonomous driving system and a controller for development of a semi-autonomous driving acceleration/deceleration controller, develop a driving priority determination algorithm on the basis of V2X communication, develop technologies for correcting autonomous navigation and improving position precision, develop a technology for recognizing autonomous driving road environments by using a cognitive sensor, conceive an application method of a driving habits improvement algorithm by using learning, develop a driving habits improvement algorithm by using learning, and develop an AEB function for a commercial vehicle to which a semi-autonomous driving technology is applied.

    Un système de commande automatique de PID et un procédé de commande de vitesse d'un véhicule électrique, selon un mode de réalisation, conçoivent un système de conduite autonome reposant sur un véhicule utilitaire et un dispositif de commande pour le développement d'un dispositif de commande d'accélération/de décélération de conduite semi-autonome, développent un algorithme de détermination de priorité de conduite sur la base d'une communication V2X, développent des technologies destinées à corriger une navigation autonome et à améliorer la précision de position, développent une technologie destinée à reconnaître des environnements de route de conduite autonome au moyen d'un capteur cognitif, conçoivent un procédé d'application d'un algorithme d'amélioration des habitudes de conduite au moyen d'un apprentissage, développent un algorithme d'amélioration des habitudes de conduite au moyen d'un apprentissage et développent une fonction AEB pour un véhicule utilitaire auquel une technologie de conduite semi-autonome est appliquée.

    실시예에 따른 전기자동차 속도 제어를 위한 PID 자동제어 시스템 및 방법은 반자율주행 가감속 제어기의 개발을 위해 상용차 기반 자율주행 시스템과 제어기 설계, V2X 통신을 기반으로 한 주행 우선순위 결정 알고리즘 개발, 자율주행 항법 보정 및 위치 정밀도 향상 기술개발, 인지 센서를 이용한 자율주행 도로환경 인지 기술개발, 학습을 활용한 주행습관 개선 알고리즘 적용 방안 구상, 학습을 활용한 주행습관 개선 알고리즘 개발, 반자율주행 기술이 적용된 상용차용 AEB 기능 개발을 수행한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR LONGITUDINAL REACTION-CONTROL OF ELECTRIC AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RÉACTION LONGITUDINALE DE VÉHICULE AUTONOME ÉLECTRIQUE
    전기 자율주행 자동차 종방향 반응 제어를 위한 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Longitudinal control method and system of autonomous vehicle and vehicle

    DI HUANYU / ZHONG GUOQI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Longitudinal control safety monitoring method and system for autonomous vehicle

    WEI SONGBO / ZHANG KAI / HE LIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Longitudinal vehicle following control for autonomous driving

    Fujioka,T. / Aso,M. / Kimura,T. et al. | Automotive engineering | 1996


    Longitudinal Vehicle Following Control for Autonomous Driving

    Fujioka, T. / Aso, M. / Kimura, T. | British Library Conference Proceedings | 1996