A vehicle following system in which trailing vehicles (2) are sequentially linked to a leading vehicle (1) non-mechanically and each trailing vehicle is made to follow the immediately preceding vehicle. On the basis of a maximum allowed vehicle speed (V2max) for the trailing vehicles (2) that satisfies the turning performance of the trailing vehicles (2), the leading vehicle (1) finds a vehicle speed limit (V1max) for limiting the speed of the leading vehicle (1) and controls a braking device and a drive device such that the speed of the leading vehicle (1) does not exceed the vehicle speed limit (V1max).

    L'invention concerne un système de suivi de véhicule dans lequel des véhicules arrière (2) sont reliés séquentiellement à un véhicule de tête (1) de façon non mécanique, et chaque véhicule arrière est entraîné à suivre le véhicule qui le précède immédiatement. En fonction d'une vitesse de véhicule maximale autorisée (V2max) pour les véhicules arrière (2) qui répondent aux performances de virage des véhicules arrière (2), le véhicule de tête (1) recherche une limite de vitesse de véhicule (V1max) destinée à limiter sa vitesse, et commande un dispositif de freinage et un dispositif de conduite de sorte que la vitesse du véhicule avant (1) ne dépasse pas la limite de vitesse de véhicule(V1max).

    先頭車両(1)に後続車両(2)を非機械的に順次連結して、各後続車両を先行する直前の車両に追従して走行させる車両追従走行システムの先頭車両(1)が、後続車両(2)の旋回走行性能を満たす後続車両(2)の許容最大車速(V2max)に基づいて、先頭車両(1)の速度を制限するための制限車速(V1max)を求め、先頭車両(1)の速度が制限車速(V1max)を超えないように、制動装置及び駆動装置を制御する。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET SYSTÈME DE SUIVI DE VÉHICULE
    車両制御装置、車両制御方法及び車両追従走行システム


    Contributors:
    IBA TATSUYA (author) / ITO HIROSHI (author) / UENO KENTARO (author)

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING SYSTEM

    IBA TATSUYA / UENO KENTARO / ITO HIROSHI | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM

    ITO HIROSHI / UENO KENTARO / IBA TATSUYA | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM

    ITO HIROSHI / UENO KENTARO / IBA TATSUYA | European Patent Office | 2021

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    Vehicle following driving system, vehicle control device, vehicle and control method

    KUBO NAOYUKI / KOIKE SATOSHI / HATA RYUICHI et al. | European Patent Office | 2021

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    Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle following travel system

    IBA TATSUYA / UENO KENTA / ITO HIROSHI | European Patent Office | 2022

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