[Problem] To provide a maneuvering assistance device which can, with a low computational load, display a collision danger zone matching a shiphandler's sense of control. [Solution] A maneuvering assistance device 1 comprises a risk calculation unit 33 and a display data generation unit 41. Taking into account a physical size of at least one of a self ship and another ship, the risk calculation unit 33 calculates, on the basis of a separation distance between a position of the other ship predicted for a plurality of times in the future and a correspondingly-predicted position of the self ship, a collision risk value for determining whether or not to display a collision danger zone, the collision danger zone being a zone where it is highly likely that a collision between the self ship and the other ship will occur in the future. On the basis of a determination made using the collision risk value, the display data generation unit 41 generates display data for displaying the collision danger zone in the predicted position of the other ship.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'aide à la manœuvre qui peut, avec une faible charge de calcul, afficher une zone de danger de collision correspondant à un sens de commande de conducteur de navire. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'aide à la manœuvre 1 qui comprend une unité de calcul de risque 33 et une unité de génération de données d'affichage 41. En tenant compte d'une taille physique d'au moins l'un parmi un navire propre et un autre navire, l'unité de calcul de risque 33 calcule, sur la base d'une distance de séparation entre une position de l'autre navire prédite une pluralité de fois dans l'avenir et une position prédite de manière correspondante du navire propre, une valeur de risque de collision pour déterminer s'il faut ou non afficher une zone de danger de collision, la zone de danger de collision étant une zone dans laquelle il est très probable qu'une collision entre le navire propre et l'autre navire se produise dans le futur. Sur la base d'une détermination effectuée à l'aide de la valeur de risque de collision, l'unité de génération de données d'affichage 41 génère des données d'affichage pour afficher la zone de danger de collision dans la position prédite de l'autre navire.
【課題】操船者の操船感覚にマッチした衝突危険ゾーンを小さい計算負荷で表示させることが可能な操船支援装置を提供する。 【解 決手段】操船支援装置1は、リスク計算部33と、表示データ生成部41と、を備える。リスク計算部33は、自船及び他船のうち少なくとも一方の物理的な大 きさを考慮して、将来の複数の時刻で予測された他船の位置と、対応して予測された自船の位置と、の間の離隔距離に基づいて、自船と他船との衝突が将来的に 発生する可能性が高いゾーンである衝突危険ゾーンを表示するか否かを判断するための衝突リスク値を計算する。表示データ生成部41は、衝突リスク値を用い た判断に基づいて、予測された他船の位置に衝突危険ゾーンを表示するための表示データを生成する。
MANEUVERING ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA MANŒUVRE
操船支援装置
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
Japanese