A control device (10) generates probe data from sensing data that was obtained by sensing objects around a moving body. The control device (10) selects, as transmission data, at least some probe data from among the generated probe data in accordance with a communication resource that was set depending on the role of the moving body. The control device (10) transmits the selected transmission data to a management server (20). On the basis of the transmission data, the management server (20) updates management data such as a dynamic map.
La présente invention porte sur un dispositif de commande (10) qui génère des données de sonde à partir de données de détection qui ont été obtenues par détection d'objets autour d'un corps mobile. Le dispositif de commande (10) sélectionne, en tant que données de transmission, au moins certaines données de sonde parmi les données de sonde générées en fonction d'une ressource de communication qui a été définie suivant le rôle du corps mobile. Le dispositif de commande (10) transmet les données de transmission sélectionnées à un serveur de gestion (20). Sur la base des données de transmission, le serveur de gestion met à jour des données de gestion telle qu'une carte dynamique.
制御装置(10)は、移動体の周辺の物体をセンシングして得られたセンシングデータからプローブデータを生成する。制御装置(10)は、移動体の役割に応じて決定された通信リソースに応じて、生成されたプローブデータから少なくとも一部のプローブデータを送信データとして選択する。制御装置(10)は、選択された送信データを管理サーバ(20)に送信する。管理サーバ(20)は、送信データに基づき、ダイナミックマップといった管理データを更新する。
CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MANAGEMENT SERVER, BASE STATION, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE, CORPS MOBILE, SERVEUR DE GESTION, STATION DE BASE, SYSTÈME DE COMMUNICATION ET PROCÉDÉ DE COMMUNICATION
制御装置、移動体、管理サーバ、基地局、通信システム及び通信方法
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|BASE STATION, MOBILE COMMUNICATION BODY, COMMUNICATION METHOD, AND COMMUNICATION SYSTEM
European Patent Office | 2024
|MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND IMAGE COMMUNICATION DEVICE
European Patent Office | 2023
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