A stabilized a hydrofoil water craft comprising: a water-craft base member, a hydrofoil mast having proximal and distal portions; said proximal portion mechanically connected to said bottom side of said water-craft base member, a fuselage mechanically connected to said distal portion of said at least one hydrofoil mast, a rudder configured for controlling a yaw angle of said water craft, an elevator rotatable around an axis lying in a plane parallel to water-craft base member and a stabilization arrangement further comprising at least one sensor configured for detecting a 3D orientation of said water-craft base member, an estimator configured for estimating the 3D orientation, actuators for manipulating the rudder and elevator and a controller for analyzing the estimated 3D orientation and controlling the actuators. In response to a disturb roll inclination of the water craft, the controller generates a command to a rudder actuator to compensate the detected inclination.
L'invention concerne un engin nautique stabilisé par une aile portante comprenant: un élément de base d'embarcation, un mât d'hydroptère ayant des parties proximale et distale; ladite partie proximale étant reliée mécaniquement audit côté inférieur dudit élément de base de l'engin nautique, un fuselage relié mécaniquement à ladite partie distale dudit au moins un mât d'hydroptère, un gouvernail configuré pour commander un angle de lacet dudit engin nautique, un élévateur apte à être entraîné autour d'un axe se trouvant dans un plan parallèle à l'élément de base de l'engin nautique et un agencement de stabilisation comprenant en outre au moins un capteur configuré pour détecter une orientation 3D dudit élément de base d'engin nautique, un estimateur configuré pour estimer l'orientation 3D, des actionneurs pour manipuler le gouvernail et l'élévateur et un dispositif de commande pour analyser l'orientation 3D estimée et commander les actionneurs. En réponse à une inclinaison de roulis perturbatrice de l'engin nautique, le dispositif de commande génère une commande à un actionneur de gouvernail pour compenser l'inclinaison détectée.
CONTROL SYSTEM FOR A HYDROFOIL WATERCRAFT WITH FULLY SUBMERGED HYDROFOIL
SYSTÈME DE COMMANDE POUR UN ENGIN NAUTIQUE À AILE PORTANTE TOTALEMENT SUBMERGÉE
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
CONTROL SYSTEM FOR A HYDROFOIL WATERCRAFT WITH FULLY SUBMERGED HYDROFOIL
European Patent Office | 2023
|CONTROL SYSTEM FOR A HYDROFOIL WATERCRAFT WITH FULLY SUBMERGED HYDROFOIL
European Patent Office | 2023
|Control system for hydrofoil watercraft with fully-immersed hydrofoil
European Patent Office | 2022
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