A traffic light control method and apparatus, a computer device, and a storage medium. The method comprises: obtaining a high-precision map, and building a simulated scene according to the high-precision map, wherein the high-precision map comprises a lane, a stop line, and a traffic light, there is an association relationship between the lane, the stop line and the traffic light, and the stop line carries position information (S202); obtaining position information of a vehicle during the driving process of the vehicle in the simulated scene (S204); determining a driving lane of the vehicle according to the position information of the vehicle, and determining a target stop line and target traffic light corresponding to the driving lane of the vehicle according to the association relationship (S206); calculating the distance between the vehicle and the target stop line according to the position information of the vehicle and the position information of the target stop line (S208); and adjusting the state of the target traffic light according to the distance between the vehicle and the target stop line (S210).
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de feu de circulation, un dispositif informatique et un support d'informations. Le procédé consiste à : obtenir une carte de haute précision, et construire une scène simulée conformément à la carte de haute précision, la carte de haute précision comprenant une voie, une ligne d'arrêt et un feu de circulation, une relation d'association existant entre la voie, la ligne d'arrêt et le feu de circulation, et la ligne d'arrêt véhiculant des informations de position (S202) ; obtenir des informations de position d'un véhicule pendant le processus de conduite du véhicule dans la scène simulée (S204) ; déterminer une voie de circulation du véhicule conformément aux informations de position du véhicule, et déterminer une ligne d'arrêt cible et un feu de circulation cible correspondant à la voie de circulation du véhicule conformément à la relation d'association (S206) ; calculer la distance entre le véhicule et la ligne d'arrêt cible conformément aux informations de position du véhicule et aux informations de position de la ligne d'arrêt cible (S208) ; et régler l'état du feu de circulation cible en fonction de la distance entre le véhicule et la ligne d'arrêt cible (S210).
一种交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取高精度地图,根据高精度地图搭建仿真场景,高精度地图中包括车道、停车线和交通信号灯;车道、停车线和交通信号灯存在关联关系,停车线携带位置信息(S202);在仿真场景内车辆的行驶过程中,获取车辆的位置信息(S204);根据车辆的位置信息确定车辆的行驶车道,根据关联关系,确定车辆的行驶车道对应的目标停车线和目标交通信号灯(S206);根据车辆的位置信息和目标停车线的位置信息,计算得到车辆与目标停车线之间的距离(S208);根据车辆与目标停车线之间的距离调整目标交通信号灯的状态(S210)。
TRAFFIC LIGHT CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE FEU DE CIRCULATION, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CONTROL METHOD OF TRAFFIC LIGHT SIGNAL, DEVICE, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Traffic light cooperative control method, device and equipment and computer readable storage medium
European Patent Office | 2022
|TRAFFIC CONTROL METHOD, APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|TRAFFIC CONTROL METHOD, TERMINAL DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
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