The technology described herein relates to autonomous aerial vehicle technology and, more specifically, to autonomous unmanned aerial vehicle with folding collapsible arms. In some embodiments, a UAV including a central body, a plurality of rotor arms, and a plurality of hinge mechanisms is disclosed. The plurality of rotor arms each include a rotor unit at a distal end of the rotor arm. The rotor units are configured to provide propulsion for the UAV. The plurality of hinge mechanisms mechanically attach (or couple) proximal ends of the plurality of rotor arms to the central body. Each hinge mechanism is configured to rotate a respective rotor arm of the plurality of rotor arms about an axis of rotation that is at an oblique angle relative to a vertical median plane of the central body to transition between an extended state and a folded state.

    La présente invention concerne une technologie de véhicule aérien autonome et, plus spécifiquement, un véhicule aérien autonome sans pilote pourvu de bras démontables pliants. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un UAV comprenant un corps central, une pluralité de bras de rotor et une pluralité de mécanismes à charnière. La pluralité de bras de rotor comprennent chacun une unité de rotor au niveau d'une extrémité distale du bras de rotor. Les unités de rotor sont conçues pour assurer la propulsion de l'UAV. La pluralité de mécanismes à charnière fixent mécaniquement (ou accouplent) les extrémités proximales de la pluralité de bras de rotor au corps central. Chaque mécanisme à charnière est conçu pour faire tourner un bras de rotor respectif de la pluralité de bras de rotor autour d'un axe de rotation qui est orienté à un angle oblique par rapport à un plan médian vertical du corps central pour passer d'un état déployé à un état plié.


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    Title :

    AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH FOLDING COLLAPSIBLE ARMS


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN AUTONOME SANS PILOTE À BRAS DÉMONTABLES PLIANTS



    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH FOLDING COLLAPSIBLE ARMS

    WEST ZACHARY ALBERT / KOZLENKO YEVGENIY / O'LEARY KEVIN PATRICK SMITH et al. | European Patent Office | 2024

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