The purpose of the present invention is to improve traveling performance and work performance. A crawler travel device (20) is provided with: a first wheel (22); a second wheel (23) disposed at a distance from the first wheel (22); a support frame (24) that supports the first wheel (22) and the second wheel (23); a third wheel (25) disposed above the support frame (24); an endless crawler (21) that is wound around the first wheel (22), the second wheel (23), and the third wheel (25); and a ground clearance-adjusting mechanism (30) that adjusts the vertical position of the support frame (24) relative to the third wheel (25). The ground clearance-adjusting mechanism (30) can contract vertically and has an actuator (31) that adjusts the vertical position of the support frame (24) relative to the third wheel (25).
L'objet de la présente invention est d'améliorer les performances de déplacement et les performances de travail. Un dispositif de déplacement de chenille (20) est pourvu : d'une première roue (22) ; d'une deuxième roue (23) disposée à une certaine distance de la première roue (22) ; d'un cadre de support (24) qui supporte la première roue (22) et la deuxième roue (23) ; d'une troisième roue (25) disposée au-dessus du cadre de support (24) ; d'une chenille sans fin (21) qui est enroulée autour de la première roue (22), la deuxième roue (23) et la troisième roue (25) ; et d'un mécanisme de réglage de garde au sol (30) qui règle la position verticale du cadre de support (24) par rapport à la troisième roue (25). Le mécanisme de réglage de garde au sol (30) peut se contracter verticalement et comporte un actionneur (31) qui règle la position verticale du cadre de support (24) par rapport à la troisième roue (25).
走行性・作業性を向上させる。 クローラ走行装置(20)は、第1車輪(22)と、第1車輪(22)と離間して配置された第2車輪(23)と、第1車輪(22)と第2車輪(23)とを支持する支持フレーム(24)と、支持フレーム(24)の上方に配置された第3車輪(25)と、第1車輪(22)、第2車輪(23)、及び第3車輪(25)に巻き掛けられた無端状のクローラ(21)と、第3車輪(25)に対する支持フレーム(24)の鉛直方向の位置を変更する車高変更機構(30)と、を備えている。また、車高変更機構(30)は、鉛直方向に収縮可能であり、第3車輪(25)に対する支持フレーム(24)の鉛直方向の位置を変更するアクチュエータ(31)を有している。
CRAWLER TRAVEL DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAID CRAWLER TRAVEL DEVICE
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CHENILLE ET MACHINE DE TRAVAIL POURVUE DUDIT DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CHENILLE
クローラ走行装置、及び当該クローラ走行装置を備えた作業機
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CRAWLER TRAVEL DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAID CRAWLER TRAVEL DEVICE
European Patent Office | 2024
|TRANK ROLLER FOR CRAWLER TYPE TRAVEL DEVICE, CRAWLER TYPE TRAVEL DEVICE AND WORK MACHINE
European Patent Office | 2020
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