This ambulation assistance device comprises: rails; a movable body that is movable along the rails; a support member that is supported by the movable body and supports the body portion of a user; a driving device that causes the movable body to move along the rails; a sensor that is provided on the movable body or support member, and detects a load on the support member toward the front in the direction of travel from the user; and a control device that causes the support member to move along the rails by controlling the driving device such that, in a condition in which the user is applying the load on the support member, the load toward the front in the direction of travel detected by the sensor matches a target load.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la mobilité qui comprend : des rails ; un corps mobile qui est mobile le long des rails ; un élément de support qui est porté par le corps mobile et qui soutient la partie corps d'un utilisateur ; un dispositif d'entraînement qui amène le corps mobile à se déplacer le long des rails ; un capteur qui est disposé sur le corps mobile ou l'élément de support, et qui détecte une charge sur l'élément de support vers l'avant dans la direction de déplacement de l'utilisateur ; un dispositif de commande qui amène l'élément de support à se déplacer le long des rails par commande du dispositif d'entraînement de telle sorte que, dans un état dans lequel l'utilisateur applique la charge sur l'élément de support, la charge vers l'avant dans la direction de déplacement détectée par le capteur correspond à une charge cible.
歩行補助装置は、レールと、レールに沿って移動可能な移動体と、移動体に支持され、利用者の身体部分を支持するように構成された支持部材と、移動体をレールに沿って移動させる駆動装置と、移動体又は支持部材に設けられ、支持部材が利用者から受ける進行方向前方への荷重を検出するセンサと、利用者が支持部材に荷重を付与している状態において、センサにより検出される進行方向前方への荷重が目標荷重となるように、駆動装置を制御して支持部材をレールに沿って移動させる制御装置と、を備える。
AMBULATION ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA MOBILITÉ.
歩行補助装置
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Myriapod-like ambulation of a segmented microrobot
British Library Online Contents | 2011
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