Provided are a positioning system and a positioning method for a cableway shuttle (7). The system comprises a plurality of fixed points (1, 2) used to partition a cableway line into a plurality of line segments, and further comprises a control module, a cache module, a monitoring module and a metering module, wherein the monitoring module is used to monitor whether the shuttle (7) reaches the destination of each line segment; the metering module is used to meter the travel route of the shuttle (7) on each line segment from a starting point of the corresponding line segment; the cache module is used to store the travel route; the control module is used to reset the travel route stored in the cache module when the shuttle (7) reaches the destination of each line segment; and the control module is also used to determine the position of the shuttle (7) according to the length of the travel route and the positions of two fixed points corresponding to the travel route. By means of the positioning system for the cableway shuttle (7), the construction cost is low, facilitating popularization and application thereof, and the system also has a relatively high positioning accuracy, such that an operator can quickly locate the position of the shuttle (7).
L'invention concerne un système de positionnement et un procédé de positionnement pour une navette de téléphérique (7). Le système comprend une pluralité de points fixes (1, 2) utilisés pour diviser une ligne de téléphérique en une pluralité de segments de lignes, et comprend en outre un module de commande, un module de mémoire cache, un module de surveillance et un module de mesure, le module de surveillance étant utilisé pour surveiller si la navette (7) atteint la destination de chaque segment de ligne ; le module de mesure est utilisé pour mesurer l'itinéraire de déplacement de la navette (7) sur chaque segment de ligne à partir d'un point de départ du segment de ligne correspondant ; le module de mémoire cache est utilisé pour stocker l'itinéraire de déplacement ; le module de commande est utilisé pour réinitialiser l'itinéraire de déplacement stocké dans le module de mémoire cache lorsque la navette (7) atteint la destination de chaque segment de ligne ; et le module de commande est également utilisé pour déterminer la position de la navette (7) en fonction de la longueur de l'itinéraire de déplacement et des positions de deux points fixes correspondant à l'itinéraire de déplacement. Au moyen du système de positionnement de la navette de téléphérique (7), le coût de construction est faible, ce qui facilite sa popularisation et son application, et le système présente également une précision de positionnement relativement élevée, de telle sorte qu'un opérateur peut localiser rapidement la position de la navette (7).
一种索道穿梭机(7)定位系统及定位方法。包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点(1,2),还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块,监测模块用于监测穿梭机(7)是否到达各线路段的终点,计量模块用于计量各线路段上穿梭机(7)从离开对应线路段的起点所行走的路线行程,缓存模块用于存储路线行程,控制模块用于在穿梭机(7)抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零,控制模块还用于通过路线行程的长度以及路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机(7)的位置。通过采用索道穿梭机(7)定位系统,一方面造价低廉、便于推广应用,另一方面还具有较高的定位精准度,使得操作人员能够快速锁定穿梭机(7)的所在位置。
POSITIONING SYSTEM AND POSITIONING METHOD FOR CABLEWAY SHUTTLE
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT POUR NAVETTE DE TÉLÉPHÉRIQUE
一种索道穿梭机定位系统及定位方法
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Cableway trapped person rescuing and shifting device based on GPS positioning
European Patent Office | 2023
|Circulating cableway and operation method of circulating cableway
European Patent Office | 2024
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