In order to achieve the above purpose, a moving body according to an embodiment of the present technology includes a sensor unit and a moving plan generation unit. The sensor unit can observe an object to be observed. The moving plan generation unit generates a moving plan for observing the object to be observed, on the basis of the degree of influence that an object in an influence space affects the observation by the sensor unit set for the object to be observed. Accordingly, high stability in the observation can be exhibited.

    La présente invention a pour objet, selon un mode de réalisation, un corps mobile comprenant une unité de capteur et une unité de génération de plan de déplacement. L'unité de capteur peut observer un objet à observer. L'unité de génération de plan de déplacement génère un plan de déplacement permettant d'observer l'objet à observer, en fonction du degré d'influence selon lequel un objet d'un espace d'influence affecte l'observation par l'ensemble d'unités de capteur de l'objet à observer. En conséquence, une stabilité élevée dans l'observation peut être présentée.

    上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る移動体は、センサ部と、行動計画生成部とを具備する。前記センサ部は、観測対象を観測可能である。前記行動計画生成部は、前記観測対象に対して設定される前記センサ部による観測に影響がある影響空間内の物体が観測に与える影響度に基づいて、前記観測対象を観測する行動計画を生成する。これにより、観測における高い安定性が発揮可能となる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOVING BODY, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
    移動体、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen