A method and system for activating thrusters of a vehicle for trajectory-tracking control of the vehicle. A transfer orbit generator to generate a transfer orbit for the vehicle from an initial orbit to a target orbit, and a feedback stabilization controller. Compute the target orbit for the vehicle about the celestial body (15). Compute a free trajectory with patch points along the free trajectory using a free trajectory module, each patch point includes a position and a velocity (17). Determine a feedback gain at each patch point using a feedback gain module, wherein a state penalty function at each patch point is set to match a state uncertainty function at the same patch point (19). Apply the feedback gain at each patch point to map the position and the velocity at each patch point to delta v commands, to maintain the target orbit using a feedback stabilization controller (21).
L'invention concerne un procédé et un système pour l'activation de propulseurs d'un véhicule pour une commande de suivi de trajectoire du véhicule. Un générateur d'orbite de transfert permet de générer une orbite de transfert pour le véhicule, d'une orbite initiale à une orbite cible, et un dispositif de commande de stabilisation de rétroaction. Calculer l'orbite cible pour le véhicule autour du corps céleste (15). Calculer une trajectoire libre avec des points de correction le long de la trajectoire libre à l'aide d'un module de trajectoire libre, chaque point de correction comprenant une position et une vitesse (17). Déterminer un gain de rétroaction à chaque point de correction à l'aide d'un module de gain de rétroaction, une fonction de pénalité d'état à chaque point de correction étant réglée pour s'adapter à une fonction d'incertitude d'état au même point de correction (19). Appliquer le gain de rétroaction à chaque point de correction pour mettre en correspondance la position et la vitesse à chaque point de correction avec des consignes delta v, pour maintenir l'orbite cible à l'aide d'un dispositif de commande de stabilisation de rétroaction (21).
QUASI-SATELLITE ORBITS
ORBITES QUASI-SATELLITAIRES
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Simulations of Quasi-Satellite Orbits Around Phobos
Online Contents | 2010
|Simulations of Quasi-Satellite Orbits Around Phobos
AIAA | 2010
|Tracking Neighboring Quasi-Satellite Orbits Around Mars's Moon Phobos
European Patent Office | 2021
|Quasi-zenithal satellite communications system using inclined synchronous orbits
British Library Conference Proceedings | 1998
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