[0089] A system and a method for automatically tracking location of a vehicle by receiving a plurality of feature vectors transmitted from a plurality of stationary sensors installed along a road. The feature vectors are related to a plurality of vehicles which are in a range of detection of the plurality of the stationary sensors. The method may include clustering a group of feature vectors from the plurality of feature vectors to a monitored vehicle based on a predetermined driving model, determining parameters of the monitored vehicle, calculating a next expected location of the monitored vehicle, receiving a feature vector, matching the feature vector to the monitored vehicle and tracking a trajectory of the monitored vehicle.
La présente invention concerne un système et un procédé de suivi automatique de la position d'un véhicule par la réception d'une pluralité de vecteurs de caractéristiques transmis à partir d'une pluralité de capteurs fixes installés le long d'une route. Les vecteurs de caractéristiques sont associés à une pluralité de véhicules qui sont dans une plage de détection de la pluralité des capteurs stationnaires. Le procédé peut comprendre le regroupement d'un groupe de vecteurs de caractéristiques de la pluralité de vecteurs de caractéristiques à un véhicule surveillé sur la base d'un modèle de conduite prédéfini, la détermination des paramètres du véhicule surveillé, le calcul d'un emplacement attendu suivant du véhicule surveillé, la réception d'un vecteur de caractéristiques, la mise en correspondance du vecteur de caractéristiques avec le véhicule surveillé et le suivi d'une trajectoire du véhicule surveillé.
AUTOMATICALLY TRACKING A TRAJECTORY OF A VEHICLE
SUIVI AUTOMATIQUE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle trajectory tracking method and vehicle trajectory tracking system
European Patent Office | 2020
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