An electric powered self-propelled driving machine (1) for working a ground (T) comprising a bearing frame (2) adapted to remain at a given distance from a reference surface (S) when the machine (1) is assembled, kinematic mechanisms (3) coupled to the bearing frame (2) and adapted to be arranged close to said reference surface (S) when the machine (1) is in use, electric motorization means (4), coupled to the bearing frame (2) and operatively connected to the kinematic mechanisms (3), adapted to be electrically operated to move the bearing frame (2), a power supply cable (5) adapted to be electrically connected to the electric motorization means (4) and to be connected to an electric power supply source (E), a reference rotor (6) around which the power supply cable (5) is wound to form an electric coil (7) of predefined length, coupled to the bearing frame (2) and operatively connected to first rotation means (8) adapted to be operated to unwind/rewind the power supply cable (5) from/onto the reference rotor (6) at least during the advancement of the driving machine (1) to perform a working of a ground (T), and a distribution arm (9), operatively connected to the bearing frame (2) and supporting the power supply cable (5) so as to at least limit the interference thereof with the kinematic mechanisms (3) during the advancement of the driving machine (1) on the ground (T). In an innovative manner, the driving machine (1) provides for the reference rotor (6), and the electric coil (7) wound thereon, to be arranged in the central part (2a) of the bearing frame (2) so that both the front part (2b) and the rear part (2c) of the bearing frame (2) are frontally free and directly facing the external environment in order to accommodate, removably, both pieces of equipment (L1, L2) for working the ground (T).
La présente invention concerne une machine d'entraînement électrique autopropulsée (1) pour le travail d'un sol (T) comprenant un cadre de support (2) conçu pour rester à une distance donnée d'une surface de référence (S) lorsque la machine (1) est assemblée, des mécanismes cinématiques (3) accouplés au cadre de support (2) et conçus pour être disposés à proximité de ladite surface de référence (S) lorsque la machine (1) est en service, des moyens de motorisation électrique (4), accouplés au cadre de support (2) et reliés fonctionnellement aux mécanismes cinématiques (3), conçus pour être actionnés électriquement pour déplacer le cadre de support (2), un câble d'alimentation électrique (5) conçu pour être connecté électriquement aux moyens de motorisation électrique (4) et pour être connecté à une source d'alimentation électrique (E), un rotor de référence (6), autour duquel est enroulé le câble d'alimentation électrique (5) pour former une bobine électrique (7) de longueur prédéfinie, accouplé au cadre de support (2) et relié fonctionnellement à des premiers moyens de rotation (8) conçus pour être actionnés pour dérouler/rembobiner le câble d'alimentation électrique (5) à partir du rotor de référence (6), ou sur celui-ci, au moins pendant l'avancement de la machine d'entraînement (1) pour effectuer un travail d'un sol (T), et un bras de distribution (9), relié fonctionnellement au cadre de support (2) et supportant le câble d'alimentation électrique (5) de sorte à au moins limiter leur interférence avec les mécanismes cinématiques (3) pendant l'avancement de la machine d'entraînement (1) sur le sol (T). De manière innovante, la machine d'entraînement (1) fournit au rotor de référence (6), et à la bobine électrique (7) enroulée sur celui-ci, devant être disposée dans la partie centrale (2a) du cadre de support (2) de sorte que la partie avant (2b) et la partie arrière (2c) du cadre de support (2) sont frontalement libres et font directement face à l'environnement extérieur afin de recevoir, amovible, les deux pièces d'équipement (L1, L2) pour travailler le sol (T).
ELECTRIC POWERED SELF-PROPELLED DRIVING MACHINE
MACHINE D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE AUTOPROPULSÉE
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Self-propelled agricultural machine with dual driving modes
European Patent Office | 2018
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