A battery replacement method and apparatus for an automated guided vehicle (102), and a storage medium, relating to the technical field of automation devices. The method comprises: receiving a battery replacement instruction from a control platform (101), the battery replacement instruction comprising an identifier of a target fully charged battery and position information of a target position; the target position referring to the position inside a swapping station for battery replacement; moving to the target position on the basis of the position information of the target position; and sending a battery replacement request to the swapping station (103) at the target position, the battery replacement request comprising the identifier of the target fully charged battery, and being used for instructing the swapping station (103) to replace a power lacked battery of the target automated guided vehicle (102) with the target fully charged battery. That is to say, upon receipt of the battery replacement instruction, the automated guided vehicle (102) can freely move to the target position and trigger the swapping station (103) to replace a battery, which achieves full automation, does not require manual participation, and improves the battery replacement efficiency.
Procédé et appareil de remplacement de batterie pour véhicule autoguidé (102) et support d'enregistrement se rapportant au domaine technique des dispositifs d'automatisation. Le procédé comprend : la réception d'une instruction de remplacement de batterie provenant d'une plateforme de commande (101), l'instruction de remplacement de batterie comprenant un identifiant d'une batterie entièrement chargée cible et des informations de position d'une position cible ; la position cible se référant à la position à l'intérieur d'une station de permutation pour le remplacement de la batterie ; le déplacement vers la position cible sur la base des informations de position de la position cible ; et l'envoi d'une demande de remplacement de batterie à la station de permutation (103) à la position cible, la demande de remplacement de batterie comprenant l'identifiant de la batterie entièrement chargée cible, et étant utilisée pour ordonner à la station de permutation (103) de remplacer une batterie à coupure de courant du véhicule autoguidé cible (102) par la batterie entièrement chargée cible. C'est-à-dire que, lors de la réception de l'instruction de remplacement de batterie, le véhicule autoguidé (102) peut se déplacer librement vers la position cible et déclencher le remplacement de la batterie par la station de permutation (103), ce qui permet une automatisation complète, ne nécessite pas de participation manuelle et améliore l'efficacité de remplacement de la batterie.
一种自动导引运输车(102)的电池更换方法、装置及存储介质,属于自动化设备技术领域。所述方法包括:接收来自控制平台(101)的换电池指令,换电池指令包括目标满电电池的标识和目标位置的位置信息,目标位置是指换电站内部用于更换电池的位置;基于目标位置的位置信息,移动至目标位置处;在目标位置处向换电站(103)发送换电池请求,换电池请求包括目标满电电池的标识,换电池请求用于指示换电站(103)将目标自动导引运输车(102)的缺电电池更换为目标满电电池。也就是说,自动导引运输车(102)接收到换电池指令后可以自行移动至目标位置处,并触发换电站(103)进行更换电池,实现全程自动化,不需要人工参与,提高了电池更换效率。
BATTERY REPLACEMENT METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE REMPLACEMENT DE BATTERIE POUR VÉHICULE AUTOGUIDÉ ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
自动导引运输车的电池更换方法、装置及存储介质
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICE BATTERY REPLACEMENT OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2021
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE, BATTERY REPLACEMENT METHOD AND CHARGING METHOD
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|Battery replacement method, battery replacement system, vehicle-mounted terminal and storage medium
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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