A self-calibrating sensor system includes a sensor configured to be mounted to a static component, such as an infrastructure component of an environment. The environment may contain roads, buildings, sidewalks, crosswalks, lane markers, vehicles, pedestrians, and street lights.The sensor includes a GPS antenna configured to detect (62) a position of the sensor. An inclinometer is configured to detect a pitch of the sensor. A magnetometer is configured to detect an orientation of the sensor. The GPS antenna, magnetometer, and inclinometer may be integrated into the sensor. The position, orientation, and pitch are used to update (64) calibration parameters. This may be done by sending the position, orientation, and pitch to a computing module. The calibration parameters ensure that the information detected by the sensor and communicated to other systems is accurate. The computing module may determine (66) whether there is a sensor fault. In one example, a fault is detected when the sensor is moved enough that it cannot gather useful information about the environment within which the sensor detects and tracks objects. If there is no sensor fault, the detecting and updating steps (62, 64) are repeated periodically. If a fault is detected, the computing module sends (68) an alert to an operator. The sensor may be one of a radar sensor, a lidar sensor, and a camera. The computing module may communicate with a vehicle.
Système de capteur à étalonnage automatique comprenant un capteur configuré pour être monté sur un élément statique, tel qu'un élément d'infrastructure d'un environnement. L'environnement peut contenir des routes, des bâtiments, des trottoirs, des passages piétons, des marqueurs de voie, des véhicules, des piétons et des lampadaires. Le capteur comprend une antenne GPS configurée pour détecter (62) une position du capteur. Un inclinomètre est configuré pour détecter un pas du capteur. Un magnétomètre est configuré pour détecter une orientation du capteur. L'antenne GPS, le magnétomètre et l'inclinomètre peuvent être intégrés dans le capteur. La position, l'orientation et le pas sont utilisés pour mettre à jour (64) des paramètres d'étalonnage. Ceci peut être réalisé par l'envoi de la position, de l'orientation et du pas à un module informatique. Les paramètres d'étalonnage garantissent que les informations détectées par le capteur et communiquées à d'autres systèmes sont précises. Le module informatique peut déterminer (66) l'existence ou non d'une défaillance de capteur. Dans un exemple, une défaillance est détectée lorsque le capteur est suffisamment déplacé pour ne pas pouvoir collecter des informations utiles concernant l'environnement dans lequel le capteur détecte et suit des objets. S'il n'existe pas de défaillance de capteur, les étapes de détection et de mise à jour (62, 64) sont répétées périodiquement. Si une défaillance est détectée, le module informatique envoie (68) une alerte à un opérateur. Le capteur peut être soit un capteur radar, soit un capteur lidar, soit une caméra. Le module informatique peut communiquer avec un véhicule.
SELF-CALIBRATING INFRASTRUCTURE SENSOR
CAPTEUR D'INFRASTRUCTURE À ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
English
SELF-CALIBRATING SENSOR SYSTEM AND METHOD OF OPERATING A SELF-CALIBRATING SENSOR SYSTEM
European Patent Office | 2022
|NTRS | 1977
|SELF-CALIBRATING MULTI-SENSOR CARGO HANDLING SYSTEM AND METHOD
European Patent Office | 2020
|Self-calibrating sensor for elevator and automatic door systems
European Patent Office | 2019
|Self-calibrating sensor for elevator and automatic door systems
European Patent Office | 2018
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