The present invention achieves a display device that can intuitively recognize the situation around a vehicle. The display device (1) according to the present embodiment comprises: an image acquisition unit (2) which acquires a plurality of images of the surroundings of a vehicle (6); a bird's-eye view image generation unit (3b) which generates a bird's-eye view image (11) from the plurality of images; a converted image generation unit (3c) which determines, for at least one image, the line-of-sight direction from a viewpoint set at a position different from the bird's-eye view image (11), and performs a viewpoint conversion process on the basis of the viewpoint and the line-of-sight direction to generate a converted image (12); and a display unit (4) which displays the bird's-eye view image (11) and the converted image (12). The display unit (4) determines, on the basis of the line-of-sight direction, at least one among the display position and the display angle of the converted image (12) for the bird's-eye view image (11).

    L'invention permet d'obtenir un dispositif d'affichage qui peut reconnaître intuitivement la situation autour d'un véhicule. Selon le mode de réalisation, le dispositif d'affichage (1) comprend : une unité d'acquisition d'image (2) qui acquiert une pluralité d'images de l'environnement d'un véhicule (6) ; une unité de génération d'image panoramique (3b) qui génère une image panoramique (11) à partir de la pluralité d'images ; une unité de génération d'image convertie (3c) qui détermine, pour au moins une image, la direction de ligne de visée à partir d'un point de vue défini à une position différente de l'image panoramique (11), puis exécute un processus de conversion de point de vue d'après le point de vue et la direction de ligne de visée afin de générer une image convertie (12) ; et une unité d'affichage (4) qui affiche l'image panoramique (11) et l'image convertie (12). L'unité d'affichage (4) détermine, d'après la direction de ligne de visée, la position d'affichage et/ou l'angle d'affichage de l'image convertie (12) pour l'image panoramique (11).

    車両周囲の状況を直感的に認識することが可能な表示装置を実現する。本実施形態に係る表示装置(1)は、車両(6)の周囲を撮像した複数の画像を取得する画像取得部(2)と、複数の画像から俯瞰画像(11)を生成する俯瞰画像生成部(3b)と、少なくとも一つの画像に対して俯瞰画像(11)とは異なる位置に設定した視点からの視線方向を決定し、視点及び視線方向に基づいて視点変換処理を行って変換画像(12)を生成する変換画像生成部(3c)と、俯瞰画像(11)と変換画像(12)とを表示する表示部(4)と、を備える。表示部(4)は、視線方向に基づいて、俯瞰画像(11)に対する変換画像(12)の表示位置及び表示角度の少なくともいずれかを決定して表示する。


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    Title :

    DISPLAY DEVICE, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AFFICHAGE, PROCÉDÉ D'AFFICHAGE ET PROGRAMME D'AFFICHAGE
    表示装置、表示方法及び表示プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DISPLAY DEVICE, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY PROGRAM

    SHIBUYA MISA | European Patent Office | 2019

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    DISPLAY DEVICE, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY PROGRAM

    MATSUKAWA NOBUYUKI / GOTO MASAKI / KATASE WATARU et al. | European Patent Office | 2021

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    DISPLAY PROGRAM, DISPLAY METHOD AND DISPLAY DEVICE

    YOKOI SHINYA | European Patent Office | 2018

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    DISPLAY PROGRAM, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY DEVICE

    YOKOI SHINYA | European Patent Office | 2018

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    DISPLAY DEVICE, DISPLAY PROGRAM, AND DISPLAY METHOD

    ASAHARA TATSUYA / OHHORA MASASHI | European Patent Office | 2020

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