A vehicular trailer guidance system includes an electronic control unit (ECU) and a rear backup camera disposed at a vehicle. A human machine interface (HMI) is operable in (i) a trailer left-backup mode, (i) a trailer straight-backup mode and (iii) a trailer right-backup mode. Responsive to selection by the driver of the trailer left-backup mode or trailer right-backup mode, the ECU sets a desired trailer angle of the trailer tongue leftward or rightward to an angle that is commensurate with a driver-selected setting of an input device. Responsive to selection by the driver of the trailer straight-backup mode, the ECU sets the desired trailer angle to a zero degree angle. The ECU, while the vehicle is backing up the trailer, controls the power steering system of the vehicle to steer the vehicle to back up the trailer to have the determined trailer angle coincide with the set desired trailer angle.
Système de guidage de remorque de véhicule comprenant une unité de commande électronique (ECU) et une caméra de recul disposée sur un véhicule. Une interface homme-machine (HMI) est exploitable dans (i) un mode de recul de remorque vers la gauche, (ii) un mode de recul de remorque tout droit et (iii) un mode de recul de remorque vers la droite. En réponse à la sélection du conducteur du mode de recul de remorque vers la gauche ou du mode de recul de remorque vers la droite, l'ECU établit un angle de remorque souhaité de la languette de remorque vers la gauche ou vers la droite selon un angle qui tient compte d'un réglage sélectionné par le conducteur d'un dispositif d'entrée. En réponse à la sélection du conducteur du mode de recul de remorque tout droit, l'ECU établit l'angle de remorque souhaité selon un angle de zéro degré. L'ECU, lorsque le véhicule recule avec la remorque, commande le système de servodirection du véhicule pour diriger le véhicule et faire reculer la remorque afin que l'angle de remorque déterminé coïncide avec l'angle de remorque souhaité établi.
VEHICULAR TRAILERING GUIDANCE SYSTEM
SYSTÈME DE GUIDAGE DE REMORQUAGE DE VÉHICULE
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
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