An extraction unit (101) extracts a roadside stationary object located on a side of the road along which a vehicle (300) is traveling, on the basis of the relative speed between the vehicle (300) and each of a plurality of detected points detected by a sensor (201), and estimates the relative position of the vehicle (300) with respect to the location of the roadside stationary object. An acquisition unit (103) acquires map data in which roads are represented by line segments. An identification unit (104) identifies, as roadside stationary object coordinate values, the coordinate values of the location of the roadside stationary object as represented by the map data, and identifies the coordinate values of the position of the vehicle (300) as represented by the map data, on the basis of the roadside stationary object coordinate values and the relative position of the vehicle with respect to the location of the roadside stationary object as estimated by the extraction unit (101).
Une unité d'extraction (101) extrait un objet stationnaire de bord de route situé sur un côté de la route le long de laquelle un véhicule (300) se déplace, sur la base de la vitesse relative entre le véhicule (300) et chaque point d'une pluralité de points détectés par un capteur (201), et estime la position relative du véhicule (300) par rapport à l'emplacement de l'objet stationnaire de bord de route. Une unité d'acquisition (103) acquiert des données cartographiques dans lesquelles des routes sont représentées par des segments de ligne. Une unité d'identification (104) identifie, en tant que valeurs de coordonnées d'objet stationnaire de bord de route, les valeurs de coordonnées de l'emplacement de l'objet stationnaire de bord de route tel que représentées par les données cartographiques, et identifie les valeurs de coordonnées de la position du véhicule (300) telle que représentée par les données cartographiques, sur la base des valeurs de coordonnées d'objet stationnaires de bord de route et de la position relative du véhicule par rapport à l'emplacement de l'objet stationnaire de bord de route tel qu'estimé par l'unité d'extraction (101).
抽出部(101)は、センサ(201)により感知された複数の点である複数の感知点の各々と車両(300)との相対速度に基づき、車両(300)が走行する道路の路側に所在する静止物である路側静止物を抽出し、路側静止物の所在位置からの車両(300)の相対位置を推定する。取得部(103)は、線分により道路が表される地図データを取得する。特定部(104)は、地図データでの路側静止物の所在位置の座標値を路側静止物座標値として特定し、路側静止物座標値と、抽出部(101)により推定された路側静止物の所在位置からの車両の相対位置とに基づき、地図データでの車両(300)の位置の座標値を特定する。
VEHICLE-MOUNTED DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF MONTÉ SUR UN VÉHICULE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
車載装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|VEHICLE-MOUNTED DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE-MOUNTED DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|VEHICLE-MOUNTED INFORMATION PROCESSING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED INFORMATION PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2017
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